双吊联动吊装超长重大件货方案设计

为降低双吊联动吊装超长重大件货的作业风险,根据吊装作业时船舶稳性变化,将整个吊装方案分为货物转动路径规划和船舶稳性调节两个阶段进行设计。采用调拨左右舷压载水的方法调节船舶稳性,通过确定货物的无碰撞转动路径和各步骤所需调拨压载水量设计最终的吊装方案。以实船数据验证了该吊装方案设计方法的可行性。

重大件货装卸仿真系统的实现

在分析了重大件货专用船舶所装货物和船舶自身特点的基础上 ,用 Visual C++语言和 Open GL三维图形库研制开发了重大件货装卸仿真系统软件 ,该软件可对重大件货装卸的全部过程 ,用具有高度真实感的三维图形进行全过程动态仿真 .仿真过程中可动态检测货物与船体及舱内已有货物是否碰撞 ,可动态计算、显示装卸过程船舶的稳性、横倾、船舶强度等 ,并可重演仿真的全过程 .当货物吊入船舱后 ,可根据货物所在的位置、货物的底面积及货物重量计算货物的横翻力和横翻力矩 ,推荐绑扎方案和衬垫方案 .

重大件货装卸动态仿真系统中船体三维网格自动生成算法

为了准确描述三维船体图形,应用累加弦长的三次参数样条函数理论,给出了一种船体外表面三角形网格的自动生成算法,该算法不仅可以完成型值表各站型线的等弦长插值,而且能够在沿船长方向的任意位置上进行站的加密.在此基础上,建立了具有高度真实感的重大件货装卸动态仿真系统,并对系统的主要功能做了简单介绍.实践表明,通过该系统可以迅速、准确地提供吊装、绑扎和衬垫等各种装运方案.

重大件货装卸动态仿真系统中三维视景模型

重大件货具有尺度超长 ,重量超重且装运困难的特点 ,为了解决这一难题 ,用 VC++和 OPENGL开发了重大件货动态仿真系统 .详细介绍了系统中的三维视景显示模型 。

透视重大件运输市场

市场的特殊性,经营手法的专业性,资金的巨额投入,决定了重大件运输领域的独特性,考验着该领域每个经营人的勇气和智慧,因此业内人士戏称重大件运输只是勇敢者的“游戏”。

基于NURBS的三维船体曲面重构

针对重大件货仿真系统中船体曲面造型问题,给出了基于NURBS(非均匀有理B样条方法)技术重构船体曲面的主要步骤。对于给定的船舶型值点,用累加弦长参数化方法构造节点矢量,用非均匀有理B样条方法进行横剖线和水线的全局插值,并构造出规整的船体曲面的插值点网格,进而重构出以NURBS为统一数学表达式的船体曲面。仿真结果表明应用NURBS方法重构出的三维船体具有高度真实感。

基于仿射变换的双克令吊装卸动态仿真算法

提出一种基于仿射变换的双克令吊联合装卸重大件货物的动态仿真快速算法。该算法是将在三维空间中6参数的非线性方程组经仿射变换后,变为二维平面上的4参数的非线性方程组,对此方程组运用最优化方法进行迭代求解,再经仿射反变换得到原非线性方程组的最终解。在此算法和基于OPENGL的三维视景显示等算法基础上,设计并实现了重大件货装卸仿真系统,实践证明这一算法的实现加快了系统的仿真速度,结果令人满意。