下肢外骨骼人机协同控制的体系设计与仿真

针下肢外骨骼机器人协同步态预测和控制方法,结合三维图形学,提出一种体系研究方案,并通过实时仿真对人机协同效率进行评估。通过实时采集人体运动信息和肌电信息,构造虚拟人体运动骨骼模型,预测运动步态,并采用三维骨骼重定向技术对机器人运动进行实时控制,达到人机协同运动效果。实验证明,当人体动作变化时,在仿真环境中外骨骼机器人能够实时同步人体动作。

WEB服务器的负载研究与处理

WEB服务器过载是导致“网络拥塞”的根源，严重制约了动态Web技术的应用和发展。文章通过改变IIS服务器程序处理过程，，利用分布式缓冲池页面处理方式，结合调度池算法和重定向技术，提出了一种ISAPI的自适应负载均衡处理系统集成方案，减轻Web服务器的负载，加速并均衡了对客户的响应，大大缓解了“网络拥塞”现象。