基于重心偏移量的无人机图像兴趣点检测算法

针对使用定位与方向系统(POS)参数进行空间姿态校正后的无人机侦察图像在处理时容易受光照、模糊、压缩及噪声影响的问题,提出了一种基于重心偏移量(Oo B)的无人机图像兴趣点检测算法。该算法首先计算局部区域的Oo B,并将其作为兴趣点的响应函数值;然后,在5×5的邻域内采用非极大值抑制的方法获取兴趣点,并将局部区域的重心坐标作为兴趣点的位置坐标,使其定位精度达到了亚像素级。通过实验对比表明:该算法对于光照、模糊、压缩及噪声的影响都表现出较强的鲁棒性,更适合用于无人机图像兴趣点的检测。

测绘装备野外计量保障系统的设计与实现

在野外条件下,测绘装备的伴随保障对于保证测绘装备技术性能、提升装备的保障能力,随时遂行各种测绘任务至关重要。本文系统地介绍了测绘装备野外计量保障系统的设计目的、原则和依据;车载式长度、角度、频率检定标准装置的组成和建立方法,野外维修保障设备的配备、计量保障方舱的重心偏移量。分析了野外条件下长度、角度标准的测量不确定度,证明了测绘装备野外计量保障系统完全可以满足检定和维修大地测量装备的要求。

铁路行李车装载技术条件试验方法研究

铁路行李车装载技术条件试验主要分成货物重心偏移量试验和集重装载工况试验,针对两部分的试验需求,分别制定了完整的试验方案,包括试验车型选取、试验线路条件分析、装载方案设计、试验测试内容等,为高效、全面完成装载技术条件试验提供了基础。

斗轮堆取料机俯仰采用液压系统的优势

介绍液压系统控制斗轮堆取料机悬臂俯仰的几种优点。