基于抗差估计的坐标重心化转换模型

基于坐标重心化原理和抗差估计理论,研究基于抗差估计的坐标重心化转换模型。抗差估计方法能探测出公共点数据中的粗差,而坐标重心化转换模型可有效地解决法方程的病态问题,将这两种方法进行有机结合,建立基于抗差估计的坐标重心化转换模型。试验结果表明,该模型可明显提高坐标转换的精度及可靠性。

广义交叉准则与有偏估计下的坐标重心化转换模型

坐标重心化转换模型虽然可以降低法方程的病态严重性,但依然存在病态。广义交叉准则可以有效解决法方程的病态性。本文根据广义交叉准则、有偏估计和坐标重心化的基本原理,研究了基于广义交叉准则与有偏估计的坐标重心化转换模型。试验结果表明,用基于广义交叉准则与有偏估计的坐标重心化转换模型可以明显提高小范围区域内坐标转换的精度。

加权总体最小二乘在重心化Bursa模型中的应用

研究了基于加权总体最小二乘的重心化布尔沙模型的坐标转换算法,针对坐标转换中原始坐标和目标坐标均存在误差的问题,根据误差的影响程度不同而给予不同的权值,利用加权总体最小二乘方法求解转换参数。坐标重心化的方法可以解决布尔沙模型在局部地区容易出现病态的问题,将两种方法结合可以很好地提高坐标转换的精度,通过实例验证了该方法的优越性。

基于LC曲线的坐标重心化转换模型

坐标重心化转换模型虽然能在一定程度上降低布尔沙转换模型法方程系数矩阵的病态性,但并不能完全去除,导致坐标转换精度降低,甚至失败。为解决小范围内的法方程系数矩阵的病态性问题,将LC曲线法用于坐标重心化转换模型,进行抗病态研究。算例结果表明,相较于单独的坐标重心化转换模型,基于LC曲线的坐标重心化转换模型的抗病态效果更好,能提高坐标转换的精度。

基于线结构光双目测量系统的管片位姿正交化解算

针对管片拼装机工作过程中存在位姿误差和位姿检测智能化等问题,提出了一种基于线结构光双目测量系统的管片位姿测量方法。该方法减小了检测管片位姿时光照情况对检测结果的影响,无需要额外添加其他标记,可将由线结构光双目测量系统检测的管片边缘点世界坐标与管片拼装机机械手臂工作坐标下的三维坐标进行转换和解算。利用以隧道横截面圆心坐标O为基准的线结构光双目测量系统检测到检测点的位姿,通过运用三维空间点的坐标重心化和罗德格里矩阵的最小二乘法求解出管片位姿变换旋转矩阵,有效改进管片姿态旋转矩阵的正交性。随机进行多组检测点的位姿计算误差的比较,验证本方案的可行性。结果表明该方法能精准快速测量管片位姿,提高位姿测量精度。

企业财务管理重心二元化及其内容探析

未来经济发展中,人力资源的合理配置及其有效使用,将越发显得必要和重要。作为企业管理的一个重要分支——财务管理,传统的以“物力资本”管理为重心的内容体系已见明显残缺,必须将“人力资本”融入企业财务管理,构建财务管理的“二元化重心”,进而从人力资源商品化、资本化,人力资本结构的合理配置,人力资本的价值管理,人力资本投资的风险防范等方面,探讨和实践人力资本管理的内容和方法。

激光测量标定机器人坐标系位姿变换的正交化解算

针对大型装备智能制造中的机器人在线位姿激光跟踪测量与实时引导需求,提出了一种机器人坐标系与激光测量坐标系标定转换和解算方法。设计了基于距离原则的机器人末端光学工具中心点TCP(Tool Center Point)位置标定算法。通过运用空间点坐标重心化配置算法和基于罗德里格矩阵变换的最小二乘优化算法解算出了具有单位正交性的位姿变换旋转矩阵。进行了机器人坐标系位姿变换激光测量标定和优化对比实验,旋转矩阵初值和正交优化值进行点坐标转换后的综合RMSE分别为0.579 0mm和0.501 5mm。结果表明该方法能够有效改进姿态旋转矩阵正交性,并提高位姿变换解算精度。

有限条件下坐标转换矩阵的确定与精化

借助布尔萨模型的简化公式——— 6参数法的坐标转换矩阵确定平台与扫描仪之间的相对关系 ,并引用一种新的计算方法———坐标重心化法 。

关于重心基准的坐标转换方法研究

基准统一与转换是测量工程中的重要问题,文中通过数值计算表明,为了克服坐标转换模型中参数之间的强相关问题,采用坐标重心化策略,得到的结果与四参数方法基本相同,重心化方法减小了参与计算的坐标数值,增强数值计算的可靠性,随着现代计算技术(计算设备)的广泛应用,两者的差异并不明显。各种坐标转换算法的可靠性依赖于公共点的精度与公共点的分布形式,在极坐标方法中尤其要避免边长悬殊的短边参与参数解算。

基于重心Delaunay三角剖分的蓝噪声点采样算法

为了生成带有高质量蓝噪声性质的采样分布,提出一种基于重心Delaunay三角剖分的点采样算法.该算法将Delaunay三角剖分与1-邻域三角片重心相结合,迭代地将每个采样点移至其1-邻域三角片的重心处并更新采样点之间的拓扑连接关系;重心通过给定的密度函数计算得出.实验结果表明,本文算法在运行效率与鲁棒性方面均有一定优势.

任意旋转角坐标转换的简便模型

本文提出了一种适合于任意旋转角坐标转换的简便模型,该模型的原理是首先对两套坐标系下各点的坐标进行重心化,而后求得转换矩阵。在一个模拟算例和一个工程实例中应用本文的方法进行坐标转换并对结果进行分析和比较,说明了本文提出的简便方法的实施过程和有效性。将本文提出的方法用于地铁盾构的姿态控制,取得了令人满意的效果。

平面坐标转换参数的解耦算法

基于公共点点位反解平面坐标转换四参数的整体平差由于量纲问题可能出现病态法矩阵,分析病态性的产生机理,提出利用原始点位的重心化改造对解算参数去耦合。在计算重心以及独立解算尺度因子和旋转参数的过程中,提出同时顾及两套点位精度的加权方法。给出基于矩阵计算的解算流程,通用性好,便于程序实现。

GPS高程转换模型

传统二次曲面模型用于GPS高程转换时容易出现法方程病态,使用岭估计法能消除其病态性,但是目前岭参数k的确定缺乏良好的方法,k的不同取值会得到不同转换精度,提出二次曲面重心化模型和二次曲面归一化模型用于GPS高程转换。通过实测数据分析,两种模型均能消除法方程病态性,且具有较高的GPS高程转换精度。

公共点自动匹配算法研究

公共点的点云配准是地面三维激光扫描常用的点云拼接方法,但该方法大多采用手动或半自动化方式,效率低。为解决这一问题,提出基于重心化欧氏距离的散乱点自动匹配方法,并针对该方法中可能出现的危险球问题,提出散乱点有序化自动匹配方法;结合欧氏变换中角度不变原理,提出矢量化自动匹配方法;最后,通过实例验证所研究方法的有效性和实用性。

工程坐标与国家坐标转换参数选择与转换精度的关系研究

不同国家或地区在不同的历史时期采用的是不同的坐标系,因此存在着国家坐标和地方坐标之间的坐标转换。为了综合利用测绘成果,工程坐标与国家坐标进行相互转换是必要的。基于高斯平面的工程坐标与国家坐标转换模型,广泛采用相似变换。通过选择不同的相似变换参数,提出无需列误差方程和法方程即能得到转换参数最小二乘解的重心化模型,并推导出根据重心化参数计算有明确几何意义参数的公式。通过实例计算,证明该模型是正确、可靠的。

WGS-84&CGCS2000坐标基准转换参数的初步求取

针对WGS-84&CGCS2000坐标基准差异问题,分析了用于估计基准转换参数的Bursa模型及其求解方法,初步尝试求取WGS-84&CGCS2000的坐标基准转换参数。算例采用了中国区域内含有CGCS2000坐标值,同时安装有GPS接收机的21个观测站,并针对点位的区域分布问题,提出利用重心化的Bursa模型求解转换参数的思路,且得到一组较好的转换结果。

地方坐标与国家坐标各参数之间关系

导出地方坐标与国家坐标转换参数、形式参数及重心化参数的关系。首次提出不用列误差方程和法方程,就能得到转换参数的最小二乘解的重心化模型,并推导出根据重心化参数计算有明确几何意义的参数公式。通过实例计算,证明模型的正确性。

基于三维激光点云的船舶型线生成方法

针对传统船舶型线测量方法存在工作强度大、效率低等缺点,依托近年来迅速发展的三维激光扫描技术以及逆向工程领域的切片技术,提出了一种基于点云切片技术的船舶型线生成方法。该方法将船舶点云数据沿着指定的方向进行切片,再将切片点云投影到平面栅格,然后将落入到每个栅格内的点云重心化并将其作为特征点,从而快速构建点云特征轮廓线,最后得到船舶型线图。经实例验证,该方法可以快速、准确地生成船舶型线,为船舶型线的测量提供了一种全新的技术手段。

金昌城市独立坐标系与2000国家大地坐标系转换研究

文中通过采用基于连续运行参考站的静态观测模式对金昌城网点进行联测,确定2006金昌市城区坐标系与CGCS2000之间的转换关系,求取转换参数、评定转换精度以及确定适用范围。

甘肃省卫星定位连续运行基准站网用户坐标系服务系统建设关键技术研究

甘肃省卫星定位连续运行基准站网用户坐标系服务系统是甘肃省现代测绘基准体系的重要组成部分,实现了不同坐标系间相互转换,提供大地高和85高程之间相互换算服务,文中以两个算例分析确定坐标系转换关系。