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刑事再审的“三角形重心模式”——以冤案再审为蓝本 被引量:3
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作者 要宪亮 《中国刑警学院学报》 2018年第1期11-15,共5页
司法实践表明,冤错案件再审中,原有控辩双方不再处于绝对对立状态,审判中心也在发生转移,原始的三角形诉讼构造模式已无法恰当解释这一庭审形式。鉴于此,在原始三角形诉讼构造基础上,探析再审程序中刑事诉讼横向构造的多元化问题,提出&q... 司法实践表明,冤错案件再审中,原有控辩双方不再处于绝对对立状态,审判中心也在发生转移,原始的三角形诉讼构造模式已无法恰当解释这一庭审形式。鉴于此,在原始三角形诉讼构造基础上,探析再审程序中刑事诉讼横向构造的多元化问题,提出"三角形重心模式",概括我国冤案再审所独有的审判构造特点:对立立场削弱、审判中立性降低、重心转移。"三角形重心模式"是对冤案再审启动的指引,凸显程序正义,是保障人权的有力体现,对我国司法制度本土化构建意义重大。 展开更多
关键词 冤案再审 三角形构造 对抗模式 重心模式
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加强学生教育管理工作创新模式的探索 被引量:2
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作者 陈雅琴 《文教资料》 2008年第24期144-145,共2页
学生教育管理工作是高校工作的重要环节,是保障教学质量培养优秀人才的立足之本.当前任务是必须改革僵化机制,建立健全科学的管理模式.通过对现行管理模式的实践,结合本学院实际情况,探讨创新模式,提出重心下移管理模式,并对其进行深层... 学生教育管理工作是高校工作的重要环节,是保障教学质量培养优秀人才的立足之本.当前任务是必须改革僵化机制,建立健全科学的管理模式.通过对现行管理模式的实践,结合本学院实际情况,探讨创新模式,提出重心下移管理模式,并对其进行深层研究. 展开更多
关键词 学生工作 教育管理 重心下移管理模式
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轮足复合机器人腿机构设计及仿真
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作者 詹玉新 乔英娜 张玉华 《宜宾学院学报》 2022年第12期43-48,共6页
为了解决轮式机器人难以适应复杂地面环境及足式机器人速度低、效率低的缺陷,在以液压系统为动力元件、腿机构为关节式的足式机器人基础上,通过增加车轮部件,于大腿和小腿的连接处,采用离合装置,来实现轮式与足式的切换,从而设计一款能... 为了解决轮式机器人难以适应复杂地面环境及足式机器人速度低、效率低的缺陷,在以液压系统为动力元件、腿机构为关节式的足式机器人基础上,通过增加车轮部件,于大腿和小腿的连接处,采用离合装置,来实现轮式与足式的切换,从而设计一款能综合两者优点、规避两者缺点的轮足复合机器人腿机构,并应用在四足机器人上.依据“D-H”法则对足末端点进行正运动学分析,得出足末端点工作区域,并确定腿摆动轨迹及四足步态规划,在重心随动模式及爬坡模式下分别对其进行足式和轮式运动模式仿真分析,验证了理论设计的正确性. 展开更多
关键词 离合装置 轮足复合机器人 步态规划 重心随动模式
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Centre symmetric quadruple pattern-based illumination invariant measure
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作者 Hu Changhui Zhang Yang +1 位作者 Lu Xiaobo Liu Pan 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2020年第4期407-413,共7页
A centre symmetric quadruple pattern-based illumination invariant measure(CSQPIM)is proposed to tackle severe illumination variation face recognition.First,the subtraction of the pixel pairs of the centre symmetric qu... A centre symmetric quadruple pattern-based illumination invariant measure(CSQPIM)is proposed to tackle severe illumination variation face recognition.First,the subtraction of the pixel pairs of the centre symmetric quadruple pattern(CSQP)is defined as the CSQPIM unit in the logarithm face local region,which may be positive or negative.The CSQPIM model is obtained by combining the positive and negative CSQPIM units.Then,the CSQPIM model can be used to generate several CSQPIM images by controlling the proportions of positive and negative CSQPIM units.The single CSQPIM image with the saturation function can be used to develop the CSQPIM-face.Multi CSQPIM images employ the extended sparse representation classification(ESRC)as the classifier,which can create the CSQPIM image-based classification(CSQPIMC).Furthermore,the CSQPIM model is integrated with the pre-trained deep learning(PDL)model to construct the CSQPIM-PDL model.Finally,the experimental results on the Extended Yale B,CMU PIE and Driver face databases indicate that the proposed methods are efficient for tackling severe illumination variations. 展开更多
关键词 centre symmetric quadruple pattern illumination invariant measure severe illumination variations single sample face recognition
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