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一种三自由度Stewart并联平台重心稳定分析及Simulink仿真 被引量:5
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作者 李爱民 《机床与液压》 北大核心 2018年第3期50-53,共4页
以三自由度Stewart并联平台为研究对象,提出了一种Stewart并联平台重心稳定的分析方法,并对其进行Simulink仿真。利用三维建模软件Creo建立三自由度Stewart平台的三维模型。通过Creo里的接口,将Stewart平台三维模型导入Simulink中生成... 以三自由度Stewart并联平台为研究对象,提出了一种Stewart并联平台重心稳定的分析方法,并对其进行Simulink仿真。利用三维建模软件Creo建立三自由度Stewart平台的三维模型。通过Creo里的接口,将Stewart平台三维模型导入Simulink中生成对应的Simmechanics模块,包括3条运动支链,每条支链由铰链、电动缸、驱动杆、动、定平台等组成。在Simulink的仿真环境中,对3条支链的电动缸添加驱动模块,再使用Fcn函数编程,使驱动模块对电机施加驱动,从而产生驱动杆不同的伸长量,达到动平台的预定运动轨迹。在Simulink环境下,通过编程实现三自由度Stewart并联平台动平台的一种特殊运动,即动平台与水平面成一定的二面角旋转一周,而动平台自身的重心保持稳定。 展开更多
关键词 STEWART平台 Creo建模 电机驱动 SIMULINK仿真 重心稳定
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舞蹈基本功训练中重心稳定的重要性 被引量:2
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作者 于颖 《当代音乐》 2015年第19期116-118,共3页
舞蹈是一门肢体运动的艺术,任何动作之间的衔接都会产生重心的移动与变化,在这种动作与重心的变化下来共同表达着人们的情绪。因此,我们可以得出,重心的稳定性在舞蹈基本功训练中占有其它技术所不可替代的地位,它的好坏直接影响到舞蹈... 舞蹈是一门肢体运动的艺术,任何动作之间的衔接都会产生重心的移动与变化,在这种动作与重心的变化下来共同表达着人们的情绪。因此,我们可以得出,重心的稳定性在舞蹈基本功训练中占有其它技术所不可替代的地位,它的好坏直接影响到舞蹈动作的完成。与此同时,重心的稳定与否也与学生的外开、肌肉能力、协调性等各方面因素息息相关。所以,在基本功训练中要着重强调对这三方面能力的训练,它们的好坏与重心的稳定性是相辅相成、密不可分的。学习和掌握重心的移动和转换,不仅仅是对技术技巧能力的掌握,更是对动作风格的一种体现。所以,在基本功训练中,应对每一个动作的重心进行系统的研究与推敲,并在训练中寻求最佳的训练方法和手段,只有这样,才能使舞蹈动作完成得更加完美。 展开更多
关键词 基本功训练 重心稳定 影响因素
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移动平台搭载负载时重心稳定性分析
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作者 许映远 《内燃机与配件》 2018年第5期28-29,共2页
移动机器人平台广泛应用于工业自动化生产车间,通过搭载负载完成一定的功能。机器人搭载负载时的运动稳定性对其功能的实现及其安全性具有重要影响。本文对移动机器人的结构建模进行简化,并对其运动时的重心稳定性进行仿真分析。
关键词 移动机器人 负载 重心稳定
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平衡重式叉车的操作稳定性与安全运行 被引量:1
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作者 李付平 《机电安全》 2019年第3期10-15,共6页
本文阐述了平衡重式叉车的基本结构、重心及操作稳定性,介绍了最大载荷及承载能力图表的作用及功能,对危险因素进行了分析,简述了正确驾驶及安全操作守则,对于平衡重式叉车的正确驾驶和安全运行具有指导意义。
关键词 基本结构 重心稳定 承载能力图 危险因素分析 安全操作守则
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重心与拖箱的运动状态
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作者 孙凯瑞 王景文 卢春桃 《山东工业技术》 2017年第5期198-198,共1页
利用控制变量法及理论分析,讨论不同情况下行进中的拖箱的重心的变化情况,对生活中的常见现象进行分析,并讨论如何让拖箱更平稳的行进。
关键词 重心 重心对运动稳定性的影响 杠杆原理 等效替代法
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射箭运动员定量负荷疲劳程度若干指标的测试与分析 被引量:5
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作者 许实德 廖先兴 +2 位作者 李顺福 黎杰 董勇刚 《广州体育学院学报》 CSSCI 1994年第2期76-80,95,共6页
对我省射箭运动员在定量负荷下模拟比赛练习后若干生理指标的测试进行分析,探索射箭运动员练习后疲劳的特征及使用重心稳定度作为评价疲劳程度的可行性,为针对性选择疲劳恢复手段和合理安排训练提供依据。实验结果表明:局部疲劳为主... 对我省射箭运动员在定量负荷下模拟比赛练习后若干生理指标的测试进行分析,探索射箭运动员练习后疲劳的特征及使用重心稳定度作为评价疲劳程度的可行性,为针对性选择疲劳恢复手段和合理安排训练提供依据。实验结果表明:局部疲劳为主,视觉和神经系统疲劳为次是射箭运动员练习后疲劳的特征,用重心稳定度作为疲劳的评价指标是可行的。 展开更多
关键词 定量负荷 疲劳主观感觉 心率 重心稳定 疲劳特征
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基于单片机控制的车辆防侧翻系统设计
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作者 侯力文 史蕾蕾 杨凡 《电子制作》 2014年第4X期227-227,共1页
单片机控制系统将所说的角度传感器传回的信号进行分析,再通过电动机、传动带带动重心稳定体在导槽上移动,实现对车辆重心的控制。用单片机对电动机的转速进行控制,用DAC0832芯片实现模拟电压值来控制电动机的转速,以相应的转速适应翻... 单片机控制系统将所说的角度传感器传回的信号进行分析,再通过电动机、传动带带动重心稳定体在导槽上移动,实现对车辆重心的控制。用单片机对电动机的转速进行控制,用DAC0832芯片实现模拟电压值来控制电动机的转速,以相应的转速适应翻转角度,提高系统的精确性。因为重心稳定体的惯性比较大,所以需要用单片机控制电动机的正反转,以实现车辆向不同方向侧翻时,系统能做出快速的反应。 展开更多
关键词 单片机 角度传感器 转速控制 重心稳定 电机正反转
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Is the ratio of apoB/apoA-1 the best predictor for the severity of coronary artery lesions in Chinese diabetics with stable angina pectoris? An assessment based on Gensini scores 被引量:8
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作者 Li-Feng HONG Xiao-Ni YAN +4 位作者 Ying FAN Qiong Wu Song-Hui LUO Bo YANG Jian-Jun LI 《Journal of Geriatric Cardiology》 SCIE CAS CSCD 2015年第4期402-409,共8页
Background There is a paucity of data about the best lipid ratio predicting the severity of coronary artery disease (CAD) in patients with diabetes mellitus. We determined the relationship between five conventional ... Background There is a paucity of data about the best lipid ratio predicting the severity of coronary artery disease (CAD) in patients with diabetes mellitus. We determined the relationship between five conventional lipid ratios and the extent of coronary artery lesions in Chinese Type 2 diabetics with stable angina pectoris (SAP). Methods A prospective cohort study within 373 type 2 diabetic patients diag- nosed with stable CAD by coronary angiography was performed. All patients were classified into three groups according to the tertiles of Gensini scores (GS, low group 〈 8 points n = 143; intermediate group 8-28 points, n = 109; high group 〉 28 points, n = 121). Association between the ratios of apolipoprotein (apo) B and apoA-1, total cholesterol and high density lipoprotein cholesterol (TC/HDL-C), triglycerides and HDL-C (TG/HDL-C), low density lipoprotein cholesterol and HDL-C (LDL-C/HDL-C), Non-HDL-C/HDL-C and GS were evaluated using the receivers operating characteristic (ROC) curves and multivariate logistic regression models. Results The ratio of apoB/apoA-1, TC/HDL-C, LDL-C/HDL-C, and Non-HDL-C/HDL-C were correlated with Gensini scores. Area under the ROC curves for predicting high Gensini scores in the ratios of apoB/apoA-1, TC/HDL-C, LDL-C/HDL-C and Non-HDL-C/HDL-C were 0.62, 0.60, 0.59 and 0.60, respec- tively (P 〈 0.005 for all). According to multivariate logistic regression analysis after adjusted with demographic characteristic and other lipid parameters, the ratio of apoB/apoA-1 is qualified as an independent discriminator for the severity of CAD. However, after fiu-ther adjusting different baseline variables, such as left ventricular ejective fraction, hemoglobin Alc, leukocytes count and serum creatinine, none of the above lipid ratios remained. Conclusions Compared with other lipid parameters, the ratio of apoB/apoA-1 appears to be more significantly correlated with the extent of coronary artery lesions in Chinese diabetics, but it was not an independent predictor in these settings. 展开更多
关键词 Coronary artery disease Diabetic mellitus Gensini scores Lipid disorder
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