基于重心重合原则的数字化多电平SPWM方法

针对多载波正弦脉宽调制(SPWM)方法的不足,提出了一种数字化重心重合SPWM(CSSPWM)方法。先将参考正弦信号的第一个1/4周期分为若干等份,在每一个等份中用面积相等、重心重合的凸形波代替原参考信号。该方法不受拓扑结构和多电平逆变器输出电平数的约束,适用于所有的多电平逆变器。以五电平逆变器为例,对多电平逆变器的CSSPWM方法进行了仿真和实验研究,结果证明了该方法具有较小的总谐波畸变和较高的基波控制精度。

基于风阻、负重与体表散热工程问题的鸽子可穿戴装置设计

以鸽子为研究对象,对鸽子体表负重的分布式搭载进行研究.通过ANSYS Fluent、Solidworks等仿真软件分别模拟了飞行状态下的风压分布和重心变化,应用傅里叶法则建立一维稳态传热模型并对飞行时体表散热情况进行计算.通过研究最终确定了颈部以下腹部两侧以及靠近尾部的风压相对较小,背部是负载的首选位置以及最终的负载布局位置点数量为3个,位置分别在背部和腹部两侧.通过对体表散热分析得出材料的导热率、热吸收率与不影响正常散热的厚度之间的关系为材料的导热率和热吸收率越大,可穿戴装置正常散热时厚度越厚.本研究成功设计了符合空气动力学、分布式负重、有效散热等设计元素的可穿戴装置.

一种用于点云配准的改进迭代最近点算法

经典的迭代最近点算法(ICP)收敛速度慢,在源点云和目标点云初始姿态不佳时存在容易陷入局部最优解等问题。针对上述问题构建一种结合快速点云粗配准的改进ICP算法。改进的ICP算法首先利用重心重合法进行两个点云集预处理,缩小平移误差,提高点云重叠度;然后采用随机采样一致性算法(RANSAC)实现两个点云集的粗配准,使两个点云集具有相对较好的初始位置姿态;最后利用体素栅格和KD树对ICP算法进行改进,实现点云精配准。将改进算法和经典ICP、GICP算法进行对比实验,结果表明:相较于经典ICP和GICP算法,改进算法精度更高、速度更快。