基于重心驱动的设计方法研究及其在高性能机床开发中的应用

论证了双驱动系统并不是解决重心驱动技术应用的唯一性优化方案,提出了通过驱动力的方向选择、零部件重量的合理分布等使Steiner距离得到有效抑制以实现重心驱动的方法。在此基础上,将单驱动系统引入设计,丰富了重心驱动的内涵。最后,将基于重心驱动的设计方法应用于一款模具加工中心的改进设计,通过对其精度的分析,证明了所提观点的合理性。

基于重心驱动进给系统工作台动态性能分析

基于重心驱动理论对某十字滑台进给系统进行双驱改进,建立了双滚珠丝杠驱动工作台有限元分析模型。利用ANSYS Workbench对简化的有限元模型进行模态分析,以导轨间距为设计参数,分析了其对工作台固有频率和振型的影响,得出采用双驱驱动的工作台在进给方向和工作台垂直方向的刚度有明显的提高。进一步析比较了改进前后进给系统工作台在正弦干扰驱动力作用下的谐响应,仿真结果表明改进后的进给系统整体的动态性能有较大提升。

重心驱动式龙门铣床滑枕的结构设计与分析

介绍了重心驱动理论的原理,并利用该理论对某龙门铣床的滑枕结构进行改进。通过有限元分析软件ANSYS Workbench对改进前后的结构进行静态分析和模态分析,根据对比得到的应变图和前六阶固有频率及振型图证明"重心驱动"理论能够明显改善滑枕的静动态特性。进一步对改进前后的Z轴进给系统进行谐响应分析对比,仿真结果表明改进后的Z轴进给系统较好的避免了共振现象。

重心驱动在数控深孔螺旋拉床整机设计中的应用

重心驱动是一项可以缩短加工时间、提高加工面质量的技术。在数控深孔螺旋拉床整机设计中,采用了重心驱动原理,结果表明,该设计能在结构上减少机床振动,提高机床性能。

结合面参数以及“重心驱动”对机床动力学性能的影响

以基于"重心驱动"原理的MCH63精密卧式加工中心为研究对象通过模态实验识别导轨滑块结合面参数,应用多体动力学理论和虚拟样机技术,建立机床"箱中箱"结构动力学模型,分析动力学参数——刚度、阻尼值的改变和"重心驱动"对机床动力学性能的影响。结果表明:采用"重心驱动"的双驱结构比传统的单驱结构动力学性能有明显的改善,导轨滑块结合面动力学参数刚度、阻尼值越大,机床的动力学性能越好机床的振动越小。

重心驱动原理在高速卧式镗铣加工中心关键部件结构设计中的应用

介绍了重心驱动技术的原理,针对高速卧式镗铣加工中心的结构特点,提出了将重心驱动技术应用在主轴箱、滑架等关键部件结构设计的方法。利用有限元分析软件对应用"重心驱动技术的高速卧式镗铣加工中心整机进行了动静态特性分析,得到了其应力、应变图及前四阶固有频率和振型图。分析结果表明采用"重心驱动"的加工中心具有良好的动静态特性,因此重心驱动技术作为一种新型的数控机床进给驱动方式,可以有效地减少加工中心的振动,提高其动静态特性。

VHT系列立式车铣复合加工中心重心驱动设计技术

立式车铣复合加工中心的移动部件采用重心驱动可以有效地增加部件运动的平稳性,对机床在加工时间、精度、质量及刀具寿命等方面达到本质上的改善。实践证明,该技术的应用对机床稳定性提升效果明显。

外骨骼负重重心自适应凸轮连杆机构设计与性能研究

针对负重型下肢外骨骼机器人存在的问题,提出了一种新的下肢外骨骼机器人重心自适应凸轮连杆机构。具体位置在外骨骼机器人髋关节与靠背板之间,新机构可以满足人体躯干与负重作相反转动,使人体上肢躯干重心前移,抵消负重带来的反向力矩,躯干前倾可增强人体负重行走稳定性。首先分析了新机构工作原理,其次通过重心变化和载荷分配分析验证了新机构有效性,最后对机构仿真验证得出不同负重对应不同躯干的前倾角度,达到重心驱动的效果。MATLAB仿真结果表明:新结构能够满足人体随不同负重而调整对应前倾角度。

数控机床双滚珠丝杠进给驱动研究

通过理论分析、设计计算及实际验证,研究了双滚珠丝杠进给驱动对机床的高速、高精度、高稳定性等性能的影响,论证了双丝杠重心驱动的优越性及其在国产高档数控机床广泛应用价值。

双驱动系统在VMC0875mu上的应用

针对VMC0875mu产品的Y轴双驱结构,从机床稳定性以及丝杠寿命两方面分析双丝杠驱动传动形式与传统单丝杠驱动形式的区别以及优势,并就VMC0875mu产品简单提出双丝杠驱动结构不同步的解决方案。

重庆主城区人口和经济重心时空变动轨迹分析

运用GIS手段对重庆主城区2005—2012年来人口和经济重心变化轨迹进行研究，揭示重庆主城区人口和经济属性的动态演变过程及变化特征。结果显示：z,．t2与经济重心向北偏移显著，尤以第二产业和工业重心最为突出；第一产业和第三产业重心相对例外，第三产业重心在东西、南北之间徘徊，第一产业重心和人口与经济重心的整体走势相逆；人口与经济重心超常规迁移的发生，与新区建设的时间完全吻合。针对人口与经济重心演变轨迹，分析认为新区建设、政策推动和规划引导、区位条件偏好是影响人口和经济重心迁移的主要驱动因子，通过对人口与经济布局产生影响，引起人口与经济重心的迁移。根据对接成渝经济区形成的向西发展及“退二进三”形成的第三产业贡献率逐渐增大等政策因素，结合重庆主城区人口和经济重心时空变动轨迹，预计人口与经济重心在保持北偏的同时，向西迁移会逐渐明朗化。

高性能数控机床几项关键设计技术的研究应用进展

先进的设计理念和设计技术是新一代数控机床获得高性能、节约产品开发成本的关键。近年来,重心驱动、箱中箱、直接驱动、热平衡设计、基于"结构-伺服-切削"耦合分析的虚拟机床设计等关键技术得到学者和工程师们的普遍关注。

基于机床振动原因对滑枕设计的探讨

基于机床振动方面的原因,考虑并分析了对滑枕实例设计的过程,采用了有效的优化方法,来最大限度地减少机床的振动。

数控机床关键技术综述

介绍了数控机床的电主轴技术、直接驱动技术、重心驱动技术、高精度机床测量技术,并论述了其研究现状和发展前景。

机床新产品三则

GMB3080WM动梁龙门镗铣加工中心沈阳机床（集团）有限责任公司生产的GMB3080WM动梁龙门镗铣加工中心，采用先进的整体动梁龙门式结构；滑枕导轨对称于滑枕中心，成对角线布局，受力合理，布置新颖；主传动、主变速集成于滑枕内，结构精巧紧凑；X轴采用齿轮齿条，双电动机即时消隙，运动精度高；Z轴采用双电动机、双丝杠、无平衡重心驱动，机械特性良好；

世界机床工业的发展(下)

2．机床的最新技术 目前机床的最新技术包括两项，主要是直接驱动电机（Direct Drive Motors）和重心驱动DCG（Driven at the Center of Gravity）。

VHT系列五轴联动立式车铣复合加工中心的设计

讨论了一种新型单立柱五轴联动立式车铣复合加工中心的总体方案及结构布局,介绍了设计中采用的立柱轻量化设计、滚珠丝杠中空冷却、双边重心驱动等技术,分析了采用力矩电机驱动的双功能转台和摆头动力刀塔的结构特点。制造和使用结果表明,该加工中心的性能参数达到了项目要求和设计指标。

数控机床的新技术应用与发展

展望数控技术的发展与进步,机床机械结构的变化导致电气控制方式的变化;计算机技术进步带动数控系统新技术的应用;制造技术对数控系统新的要求;全数字化驱动实现高速度、高精度控制;系统网络化、人性化,平台进一步兼容开放。

VCT16-NC数控立式车床垂直刀架结构设计与改进

垂直刀架是数控立式车床的关键部件,垂直刀架的精度及性能与机床的整体精度、可靠性、耐用性等息息相关。利用重心驱动技术理论对VCT160-NC数控单柱立式车床垂直刀架结构改进设计;论证了重心驱动技术的应用对垂直刀架结构改进后的运行精度的提高是有益的。