基于MPC的智能车辆换道重规划研究

为解决智能车辆换道过程中,由于其他车辆的行驶状态发生改变导致碰撞风险的问题,需对主车进行实时局部路径规划。基于模型预测控制(MPC)提出换道轨迹重规划策略,根据碰撞风险将其划分为换道轨迹修正策略、换道折返策略及前向主动避撞策略,建立基于MPC的横向控制和基于双比例积分微分控制器(PID)的纵向控制,并以纵向车速为联合点的横纵向综合轨迹跟踪控制器。将轨迹规划模块、轨迹重规划模块及轨迹跟踪模块分层集成,对换道轨迹重规划策略进行仿真验证。仿真结果表明:基于MPC的换道轨迹重规划和轨迹跟踪控制可在不同场景下实现车辆安全避撞。

基于双流交互学习的长时空换装行人重识别

近年来深度行人重识别已取得快速进展,但长时空换装问题仍颇具挑战.为此构建一种双流交互学习算法模型(interactive dual-stream learning,IDSL):基于现有公开数据集生成无服装辅助模态图像,构建主辅双流分支网络来分别学习原始图像和无服装模态图像的细粒度特征;设计一种多尺度特征级联融合器(multi-scale feature cascade fusion,MSFCF),对细粒度特征进行重组并引进交叉注意力机制来实现全局语义和局部细节间的联合建模,提升模型鲁棒性;提出一种具有软惩罚机制的颈部网络(soft penalty batch normalization neck network,SoftBNNeck)来更好地区分度量学习和分类学习,使模型训练更稳定和可控;最后定义了双流一致性约束损失(dual-stream consistency constraint loss,DCCLoss)并探索了多损失联合训练策略,以更好地衡量换装行人身份的概率分布差异,提升重识别准确度.实验表明,在复杂换装行人公开数据集LTCC和Celeb-reID上,Rank-1/mAP分别达到73.8%/47.9%和66.7%/22.6%,领先于同类研究算法.

基于体形引导的无监督换装行人重识别算法

在无监督换装行人重识别任务中,服装的变化会造成外观特征表示不稳定,导致网络的识别率降低。为此,基于协同对齐互交叉注意力(Co-attention Aligned Mutual Cross-attention, CAMC)算法提出了一种由行人体形引导的双分支网络(Shape-guided Network, SG-Net)。SG-Net提取行人的外观特征和关键点信息,通过注意力机制增强外观特征中的脸部区域,将关键点信息编码为人体的体形特征;外观特征与体形特征对齐后,将与服装无关的身份信息传递到外观特征空间中,生成鲁棒的外观特征表示;无监督场景下,融合外观特征与体形特征进行聚类为样本生成伪标签用于监督网络训练。在Celeb-ReID-light数据集实验结果表明,与基准网络ResNet50相比,SG-Net算法的mAP和Rank-1指标分别提高了2.3%和5.0%。

换电重卡电池运营市场发展分析

本文通过分析近年换电重卡市场发展的数据,结合国家政策的引导和推动,对未来换电重卡数量、电池数量、电池储能量等的市场情况进行了分析计算,说明了换电重卡电池储能微电网对我国能源供给结构的重要补充作用和对清洁能源有效利用的重要价值。同时也通过分析电池运营的资金、技术等行业门槛,对未来可能的电池运营行业生态进行了预测,提出了“南有启源芯动力,北有长江豪能汇”的竞争发展格局,并以长江豪能汇为例对行业头部企业可能的投资和电池储能规模进行了分析预测。

基于多粒度特征网络的无监督换装行人重识别算法

针对行人重识别任务中数据标注困难以及服装变化问题,基于无监督方法PPLR(Part-based Pseudo Label Refinement)提出了一个多粒度特征网络(Multi-grained Feature Network,MGFNet)。仅输入RGB图像,即可充分提取图像中行人的全局、局部和脸部特征,根据注意力机制针对性地抑制特征中的服装信息,挖掘行人的本质特征。融合全局、脸部和局部特征,根据聚类算法生成精确的伪标签监督模型训练。在公开的换装数据集上测试MGFNet性能,并设计消融实验验证MGFNet的有效性。实验结果表明,MGFNet的mAP和Rank-1指标在PRCC数据集上分别比基准模型PPLR提高了6.9%和15.8%。

全装配干连接重卡换电站预制混凝土构件深化设计与实践

随着低碳减排政策在全球范围内的推广,新能源汽车与能源深度融合发展产业迎来了确定性快速增长时期。在这一背景下,重型卡车换电站作为新能源汽车领域的重要组成部分,也迎来了新的发展机遇。为了更好地满足市场需求,以具体项目的实施为依托,将换电站基础进行全装配干连接设计,实现重卡换电站的绿色、环保、可移动,并通过对换电站基础进行拆分、深化设计,成功开发了一套高效、环保的全装配干连接重卡换电站产品。该产品具有标准化、模块化、可重复周转使用等特点,能够有效地降低建设成本和周期,提高换电站的运营效率;同时该产品的设计理念符合当前绿色、环保、可持续发展的趋势,为推动装配式重卡换电站在全国范围内的应用奠定了坚实的基础。

电动重卡换电模式现状与发展趋势

电动重卡作为新型清洁能源车辆,有助于减少污染排放、提升运输效率等。换电技术作为一种重要的补能方式,为电动重卡的推广应用提供了方便和可行性,解决了充电时间长、里程焦虑等问题,促进了电动重卡在交通行业的广泛应用。

换电式重卡车载换电系统互换性标准研究

换电式重卡以其高效的补能方式,实现了3 min补充电量到满电状态,补能时间几乎同于燃油车加油时间,经济效益显著。当前影响换电式重卡大规模应用最关键的问题是电池系统不能实现多品牌间的互换,制约了换电式重卡的运营范围。基于此,从影响电池系统互换性的主要几个方面出发,并结合已发布的行业标准,对重卡换电互换性因素进行分析。

基于端点换重的装车地直达车流组织优化模型与算法研究

优化组织装车地直达运输是缓解我国铁路主要干线运能与运量间矛盾的有效手段,本文在综合考虑装车地直达运输系统费用消耗的基础上,针对运输网络中存在径路选择和重载运输通道端点换重的情况,建立装车地直达运输组织方案优化模型。为了有效解决模型规模随着车流数目的增加而急剧扩大、求解异常困难的问题,设计了基于蚁群算法的求解方法,并通过算例验证了模型与算法的有效性。

考虑换重条件的重载直达车流组织研究

对于煤炭、矿产等大宗货物的装车地而言,在车流组织方向上,重载线路与非重载线路的交织共存使得装车地重载车流的组织形式更加多样,其优化的方法也不同于一般的装车地直达优化。本文首先分析了车流从装车地编发的各种组合方案,以及它们在重载运输系统中的费用消耗,然后针对列车在重载线路端点换重的情况,建立了装车地重载直达列车开行方案的0-1非线性规划模型。鉴于该模型变量多、规模庞大,用传统数学方法难以求解,本文设计了基于遗传算法的求解方法。结果表明,该算法具有较好的寻优能力,是解决装车地直达重载运输优化问题的有效算法。

我国换电重卡市场现状及前景分析

重卡电动化是我国实现“碳达峰、碳中和”目标的重要途径。换电重卡在补能时效、商业模式等方面有着显著的优势,持续受到关注,发展迅速。随着技术路线和换电平台建设的持续完善,换电重卡在越来越多的场景中得到推广应用,重卡换电赛道也将驶向发展快车道。

清江隔河岩水电站升船机渡槽换重施工法可行性分析

清江隔河岩水电站升船机中间渡槽预应力箱梁采用全断面悬臂挂篮现浇法施工,挂篮形式采取斜拉式,另外,通过采用水箱部分换重法改进挂篮施工,不但保证了混凝土施工质量,而且减小了投入,节约了成本。从技术和经济角度论证了水箱部分换重法施工技术的可行性,可供同类工程借鉴。

电动重卡换电模式现状与发展趋势

随着新能源换电产业政策的逐步推进,由于换电重卡在特定场景下的高效率和经济性,使其进入了快速发展阶段。文章针对目前重卡换电行业市场现状、换电系统及换电站工作流程进行了研究梳理,并对换电模式应持续完善的发展方向及产业趋势提出了建议。

基于重型卡车换电站的智能起重机设计和应用

随着新能源汽车技术的不断发展,重型电动卡车在矿山和港口等相对封闭的场景中得到了应用,重型电动卡车的电池更换方式一直是影响其工作效率的因素之一。文中结合重型电动卡车换电的实际情况,提出了一种基于PLC控制的智能起重机方案,配合移动式换电站实现重型电动卡车电池的顺利换电,介绍了换电站的组成和智能起重机的控制方案和自动操作流程,实现了重型电动卡车换电的方便性和快捷性,有效提高了重型电动卡车的工作效率。

换电重卡头部品牌“启源芯动力”营销推广实践

“双碳”目标下,发展绿色低碳交通成为我国交通运输行业转型升级的重要方向。国家电投集团资本控股有限公司锚定建设“一流绿色能源产融企业”目标,以换电重卡推广为重点,深度拓展电池资产管理以及充换电业务等绿色交通领域的新产业、新业态,打造了“启源芯动力”换电重卡品牌,并通过创新产品、服务和品牌,构建起开放共享的业务模式和品牌生态,成功进阶“绿电交通”新赛道头部品牌,为交通运输行业绿色低碳发展注入了强劲动力。

重载列车换重作业流程与方案的选择

以京广、京沪线部分开行５０００ｔ重载列车为背景，阐述在牵引定数不同的换重站上，普通列车与重载列车换重作业的条件；并对各种换重作业方案的作业流程及作业时间进行了分析，提出合理的采用条件。

钠离子动力电池在换电重卡上的应用

近年来,换电重卡以新颖的换电模式成为新能源重卡市场的宠儿。换电模式因实现了资产分离、充换电分离而受到各大主机厂与资本方的追捧。但作为新能源重卡发展的阶段性产物,在推广中仍面临一系列问题。新的钠离子动力电池的研发应用,为新能源重卡的发展提供了一个新的增长方向。钠离子动力电池有望在产品价格、充电便利性、冬季里程衰减等方面产生革命性的影响。

面向换电重卡的充换电服务目标客户群研究

车电分离是加速重卡市场新能源化的一种技术和模式创新。换电重卡的产业生态包含整车厂、动力电池厂、电网企业、换电运营商和货运公司。据此,在分析换电重卡优势和产业生态的基础上,重点分析了充换电运营商的目标客户群,提出了B、小B和大C三类潜在目标客户,并首次定义了换电重卡独具特色的“to大C”商业模式,研究结果对换电重卡充换电运营商制订营销策略和市场推广具有指导意义。

浅析新能源电动中重型卡车发展趋势

随着国家双碳目标战略的实施,新能源电动中重型卡车换电模式迎来重大发展机遇和挑战,目前卡车换电的技术路线以顶吊换电、侧向换电及双向换电为主。“车电分离”降低了终端用户购车成本,由于其可观的经济效益推动了重卡产业链发展及技术的迭代更新,因此,电动中重型卡车换电模式的发展将推动我国成为世界汽车强国。本文针对新能源电动中重型卡车的国内发展趋势及换电商用模式进行研究,并对新能源电动重卡换电经济效益进行了分析。

一种新型3级式差动位移变换器的优化设计

针对本文作者提出的一种新型3级式差动位移变换器进行了数学模型分析 ,用正交试验法对影响其性能的诸多因素进行了多参数择优 ,根据优化结果进行了试生产。实验证明其性能指标较同样外形尺寸的传统3级式变换器有较大程度的提高 ,同时其结构简单 。