重放攻击下多智能体系统H_(∞)一致性PID控制

本文针对一类带有加性噪声和乘性噪声的离散多智能体系统,研究重放攻击下多智能体系统的H_(∞)一致性比例-积分-微分(PID)控制问题.首先,根据智能体的测量输出设计状态观测器,对智能体的状态进行有效估计,观测器设计过程中考虑了系统测量输出从传感器传输到观测器过程中受到重放网络攻击的影响.然后,利用智能体与其邻居智能体的估计状态差设计PID控制器.利用李雅普诺夫稳定性理论和代数图论,证明在该控制策略下,多智能体系统在重放攻击存在的情况下达到预期的H_(∞)性能指标.最后,利用线性矩阵不等式(LMI)方法求解观测器和控制器增益,利用数值仿真验证了所设计的观测器和PID控制器的有效性.

基于门控机制与重放策略的持续语义分割方法

基于深度神经网络的语义分割模型在增量更新知识时由于新旧任务参数之间的干扰加之背景漂移现象,会加剧灾难性遗忘。此外,数据常常由于隐私、安全等因素无法被存储导致模型失效。为此,该文提出基于门控机制与重放策略的持续语义分割方法。首先,在不存储旧数据的情况下,通过生成对抗网络生成及网页抓取作为数据来源,使用标签评估模块解决无监督问题、背景自绘模块解决背景漂移问题;接着,使用重放策略缓解灾难性遗忘;最后,将门控变量作为一种正则化手段增加模型稀疏性,研究了门控变量与持续学习重放策略结合的特殊情况。在Pascal VOC2012数据集上的评估结果表明,在复杂场景10-2,生成对抗网络(GAN)、Web的设置中,该文在全部增量步骤结束后的旧任务性能比基线分别提升了3.8%,3.7%,在场景10-1中,相比于基线分别提升了2.7%,1.3%。

网络控制系统中利用主动丢包的重放攻击检测方法

为实现网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)中重放攻击的检测,在现有研究利用物理水印检测重放攻击的启发下,设计了利用主动丢包对重放攻击进行实时检测的方法 .首先,在理论层面上,利用系统输出的残差构建检测函数,并通过受攻击前后检测函数的变化,证明该检测方法的有效性.然后,以一辆四轮汽车为被控对象,比较车辆受攻击前后速度与检测函数的变化.最后,综合考虑车辆对重放攻击的检测结果与速度跟踪结果,确定车辆的最优主动丢包率的范围区间.结果表明:加入主动丢包前,车辆受到重放攻击时,速度会发生剧烈变化而检测函数几乎没有变化;加入主动丢包后,车辆受到重放攻击时,速度剧烈变化的同时检测函数也产生了剧烈的变化;主动丢包率为12%~16%时,系统既能够准确地检测出重放攻击,又能够保证车辆平稳行驶,为后续的重放攻击检测研究提供了参考.

COURIER:基于非抢占式优先排队和优先经验重放DRL的边缘计算任务调度与卸载方法

边缘计算(Edge Computing,EC)将计算、存储等资源部署在网络边缘,以满足业务对时延和能耗的要求。计算卸载是EC中的关键技术之一。现有的计算卸载方法在估计任务排队时延时使用M/M/1/∞/∞/FCFS或M/M/n/∞/∞/FCFS排队模型,未考虑高时延敏感型任务的优先执行问题,使得一些对时延要求不敏感的计算任务长期占用计算资源,导致系统的时延开销过大。此外,现有的经验重放方法大多采用随机采样方式,该方式不能区分经验的优劣,造成经验利用率低,神经网络收敛速度慢。基于确定性策略深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的计算卸载方法存在智能体对环境的探索能力弱和鲁棒性低等问题,降低了求解计算卸载问题的精度。为解决以上问题,考虑边缘计算中多任务移动设备、多边缘服务器的计算卸载场景,以最小化系统时延和能耗联合开销为目标,研究任务调度与卸载决策问题,并提出了基于非抢占式优先排队和优先经验重放DRL的计算卸载方法(Computation Offloading qUeuing pRioritIzed Experience Replay DRL,COURIER)。COURIER针对任务调度问题,设计了非抢占式优先排队模型(M/M/n/∞/∞/NPR)以优化任务的排队时延;针对卸载决策问题,基于软演员-评论家(Soft Actor Critic,SAC)提出了优先经验重放SAC的卸载决策机制,该机制在目标函数中加入信息熵,使智能体采取随机策略,同时优化机制中的经验采样方式以加快网络的收敛速度。仿真实验结果表明,COURIER能有效降低EC系统时延和能耗联合开销。

应激下人类情景记忆巩固的神经重放机制

记忆巩固通常在记忆编码后的休息或睡眠期间缓慢发生。然而,在应激状态下,记忆有可能被快速巩固。鉴于长期以来缺乏对人类记忆巩固期神经活动的量化方法,应激状态下记忆快速巩固的机制尚未明确。本研究拟采用计算神经科学手段,详细刻画应激状态下人类情景记忆巩固期的神经重放过程。此外,我们还将整合认知心理学、脑成像技术、机器学习、神经内分泌调控、应激诱发及生理生化检测等跨学科方法,来验证应激对神经重放的“双刃剑”效应假说:尽管应激可能会加快神经重放的速度,促进记忆巩固,但它同时也可能会降低神经重放的准确性并干扰其顺序。本研究将:(1)比较应激和非应激状态下神经重放的多维特征差异;(2)探寻应激状态下神经重放与记忆提取和编码的交互作用;(3)尝试利用神经内分泌和环境策略来调控人类的应激反应,进而影响神经重放。本研究能够有助于确定促进记忆巩固的理想大脑状态,并整合人类和动物的神经重放研究。同时,本研究还可能为保护应激状态下的情景记忆功能,以及干预应激类精神疾病中的记忆障碍提供全新策略。

噪声环境下双耳重放信号方位角听觉定位补偿算法

针对噪声环境干扰双耳重放信号导致方位角听觉定位精度下降的问题,提出了一种基于双耳部分特定响度差的双耳重放信号听觉定位补偿算法。研究表明,双耳响度差可以作为一种听觉系统感知声源方位角的表征方式。为消除噪声环境引起的双耳重放信号响度差畸变,提高噪声环境下双耳虚拟听觉定位的精度,所提算法以安静环境下原始双耳重放信号的双耳特定响度差为目标,通过调节双耳重放信号之间相对能量大小来实现对噪声环境下双耳重放信号听觉定位的补偿。不同噪声能量、不同信噪比下的主观测听实验证明了算法的有效性,实验结果表明:噪声环境下双耳重放信号经所提算法补偿后较原始信号方位角平均定位误差降低4°。

稳态和动态虚拟听觉重放对近场距离感知的影响

虚拟听觉重放是研究距离感知的一种重要工具,它可分为传统的稳态虚拟听觉重放和动态虚拟听觉重放。稳态虚拟听觉重放经常会产生头中定位而影响距离感知的判断,从而影响最终的实验结果。过去的实验大多采用稳态虚拟听觉重放,因此其结论也存在较大的争议性。该文对比研究稳态和动态的虚拟听觉重放对绝对距离感知效果的影响。实验采用非个性化头相关传输函数进行双耳合成,将分布在水平面0.20∼1.00 m的7个距离、0°∼180°的7个方位角下的信号通过耳机进行虚拟重放。心理声学实验结果表明,在稳态虚拟听觉重放条件下,受试者不同程度地报告了存在头中定位。而动态虚拟听觉重放系统能够利用动态因素,从而产生头外化的听觉感知。统计分析表明动态虚拟听觉重放下的距离感知效果与稳态重放存在明显的差异。由于动态虚拟重放更接近真实声源的感知效果,应选用这种方法作为实验工具。同时,在实际的空间声应用中,也应该采用动态虚拟听觉重放产生不同的距离感知。

黑胶复兴与EMT JPA66 Mk3 一场高品质黑胶重放的深度之旅(上)

黑胶唱片,可说是近年复兴最快的音乐重播载体,而且市场需求已不单只是纯发烧友及音乐爱好者,甚至已成为了一种时尚的“潮物”来欣赏和收藏。谈到黑胶唱片的发展,其实是一个长达超过半个世纪的悠长历史。在这段时间里,无论是唱片本身,还是所用的音响重播硬件.

一种嵌入式软件离线重放调试方法

在嵌入式多核操作系统中,软件的运行环境十分复杂,在软件开发过程中往往会遇到某些错误现场不稳定复现的情况,为嵌入式软件的调试带来困难。针对上述问题,向开发人员提供软件调试过程的现场重放能力,对嵌入式软件的调试过程进行真实记录(包括:调用栈、内存、变量、寄存器等调试现场信息),生成并通过离线解析日志文件以支持开发人员对调试现场的确定性复现和分析,为嵌入式软件的调试提供了有效途径。

基于辅助信息补偿和控制信号编码的重放攻击检测方法

向最优控制信号中加入编码信号是实现信息物理系统(Cyber physical system,CPS)重放攻击检测的有效方法,但会造成系统控制性能的损失.如何在保证重放攻击检测率条件下降低系统的控制性能损失是一个值得研究的问题.为此,提出一种基于辅助信息补偿的控制信号编码检测方法,通过向测量值添加辅助信号补偿控制编码信号对最优状态估计的影响.首先,证明了此方案下重放攻击的可检测性,导出检测率的上界与检测函数阈值间的定量关系.其次,证明了加入辅助信号后系统控制信号与未添加编码信息时相同,之前时刻的控制编码信号不会造成累积效应.因此,系统当前时刻的控制性能损失仅与当前时刻编码信号的大小有关.最后,将编码信号的协方差矩阵、检测率和检测阈值之间的关系表示成一个最优化问题,给出了编码信号方差的计算方法.仿真结果表明,本文方法能有效地检测重放攻击的发生,且系统控制性能的损失较小.

基于动态水印的核电厂蒸汽发生器液位控制系统重放攻击检测方法研究

针对核电厂SG液位控制系统常规分散控制系统(DCS)防范重放攻击能力较弱且不具备有效检测能力的问题,使用动态水印的主动检测方法检测重放攻击,即通过向执行器中注入水印信号并在状态估计器中检测水印信息,从而验证传感器信号的真实性。根据控制系统的结构特性设计了基于动态水印技术的主动检测方案,从而实现对重放攻击的实时检测。结果表明:该检测方案在理论上以及数值仿真中均能检测到重放攻击。

应用ResNet和CatBoost检测重放语声

针对短语声指令声频信息少、不适用句子级重放语声检测的问题以及近距离录声后用高质量重放设备重放的语声难以检测的问题,提出了一种适用于词级重放语声检测的模型。首先,利用短时傅里叶变换、低频平均能量计算和帧排序等方法选择声频帧,然后提取这些帧的伽马通频率倒谱系数。其次,用基于自注意机制的残差网络模型进一步提取伽马通频率倒谱系数中的信息,并转化为特征向量。最后,将提取后的特征向量用CatBoost分类,从而提高检测性能。在POCO数据集上的实验结果表明,提出的方法可以以87.54%的准确率和12.53%的等错误率检测重放语声,优于基线和现有的方法。该文提出的方法在ASVspoof2019 PA数据集上的等错误率与串联检测代价函数分别为4.92%和0.1418,证明该文方法也适用于多种设置的重放语声检测。

基于监督对比重放的持续关系抽取

持续关系抽取被用来解决在新关系上重新训练模型而导致灾难性遗忘的问题。该文针对现有持续关系抽取模型存在的最近任务偏倚等问题,提出了一种基于监督对比重放的持续关系抽取方法。具体而言,对每个新任务,首先利用编码器学习新的样本嵌入,接着通过将相同和不同关系类别的样本作为正负样本对,在每次重放的过程中利用监督对比损失,不断学习一个区分能力强的编码器;同时,在监督对比学习过程中利用关系原型进行辅助增强,防止模型过拟合;最后在测试阶段通过最近类均值分类器进行分类。实验结果表明,该文提出的方法可以有效缓解持续关系抽取中的灾难性遗忘问题,在FewRel和TACRED两个数据集上都达到了最先进的持续关系抽取性能。同时,随着任务数量的增加,在训练至5个任务以后,该文模型性能领先最先进的模型性能约1%。

录音技术的发展及重放设备的选购

现阶段,录音技术由早期的单声道逐渐升级到杜比全景声,并顺利完成了模拟录音重放到数字录音重放的过渡。以录音技术、重放设备为研究对象,详细分析现有录音技术和运用要点,涉及单声道、双声道、杜比立体声和多声道等方面,总结重放设备的选购要点,以供参考。

针对ASP.net Forms认证的异源重放攻击研究及应对

采用Forms认证的ASP.net网站容易受到重放攻击的威胁。介绍ASP.net Forms认证一般性实施方法,分析Forms认证的原理,给出重放攻击的原理性实施方法,并对重放攻击得逞的原因进行分析。在此基础上,通过引入更加严谨的会话概念,提出基于会话识别的异源重放攻击应对方案。该方案通过对会话的严格管理,识别客户端的变化,适时地要求用户输入原始认证信息,例如,用户名和密码,进行身份认证,达到应对重放攻击的目的。最后,代码实现和理论分析均表明,所提出的应对方案能够有效地应对异源重放攻击。

对声音重放的极致追求 T+A Solitaire S 540旗舰落地式音箱

好音质没有奇迹,都是用心血堆砌出来的。很多Hi-End厂商用极为复杂而讲究的方式,花大量时间、金钱在研发和产品成本上,为的哪怕只是将音质提升一点点。这也是为何Hi-End音响都如此昂贵的原因,也许对一些人来说,那只是一台很贵的音响,但对于真正发烧的玩家来说,越接近顶端的品质越值得花大钱,这也是发烧友的执着。

B/S架构下基于会话指纹的同源重放攻击应对方案研究

针对采用"内网IP地址+NAT"接入互联网形成的内网中容易发生同源重放攻击的问题,通过引入会话指纹(Session Fingerprinting)的概念,提出了基于会话识别的同源重放攻击应对方案。该方案通过会话指纹,识别会话的变化,适时地要求用户输入原始认证信息,例如,用户名和密码,进行身份认证,达到应对重放攻击的目的。代码实现和理论分析均表明,提出的应对方案能够有效地应对同源重放攻击。

专业级录像机的自动磁迹跟踪重放技术

全面介绍目前专业级录像机的磁迹自动跟踪技术。

5.1通路环绕声的虚拟重放系统

提出了一种改进的5.1通路环绕声虚拟重放系统及其信号处理方法。首先对5.1通路环绕声的虚拟重放声场进行了分析,指出现有的系统存在听音区域窄、声像位置畸变、重放音色改变等缺陷。在此基础上,通过理论分析提出将一对前方重放扬声器布置缩窄到士±15°、音色均衡的信号处理等措施,可较好地克服现有系统的缺陷,且信号处理也相对简单。心理声学实验验证了理论分析,证明系统可重放出整个前半平面(约±90°)的立体声像。因此所提出的系统及其扬声器布置是适合于电视和多媒体计算机的应用。

5.1通路环绕声的耳机虚拟重放

提出了一种改进的5.1通路环绕声的耳机虚拟重放信号处理方法。在对现有的信号处理方法进行分析,指出它会产生不自然主观听觉效果后,通过理论和心理声学实验证明,采用HRTF信号处理、环绕声信号去相关等方法,在克服普通耳机声重放的“头中定位”的缺点、虚拟出多环绕扬声器效果的同时,并未带来新的不自然听觉效果。因此信号处理方法可增加听觉上的包围感,从而改善耳机重放的主观听觉效果。