基于TRIZ的可重构夹具创新设计研究

可重构夹具作为可重构制造系统重要的组成部分之一,对于保证产品质量、提高系统重构性、缩短系统斜升时间等具有重要的意义。针对可重构夹具设计中的问题,提出运用TRIZ冲突解决原理进行可重构夹具创新设计。由可重构夹具概念出发,归纳了可重构夹具设计要求和设计参数。通过构建可重构夹具设计工程参数与TRIZ冲突矩阵39个标准工程参数之间的关联,建立了可重构夹具创新设计过程模型,为设计者提供了一种新的设计思路。最后,实例证明了该设计模型的可行性。

基于ANSYS的可重构夹具有限元分析

利用Unigraphics三维造型软件对可重构夹具进行实体造型,建立起夹具体的数字模型,再通过CAD/CAE接口,将夹具体的CAD模型导入有限元软件ANSYS中进行刚度分析,以验证设计是否合理,夹具体变形是否满足设计要求。

由机器人调整的可重构汽车车身焊接夹具的设计研究

介绍了一种全新的由机器人调整的可重构汽车车身焊接夹具,该夹具充分利用了焊装生产线上工业机器人的高精度与柔性自动化能力,并采用“一步直拉式”夹具定位调整方法,实现夹具的快速自动化构建与调整。

基于并联机构的可重构柔性夹具研究

本文对数字化柔性装配领域中的重点问题——可重构柔性夹具设计进行研究,分别就夹具定位和夹具验证两方面的关键技术进行阐述。并针对实际需求,提出一套基于并联机构的可重构柔性夹具设计的实施技术方案,该设计方案具有模块化、智能化、通用化等特点。

基于可重构的焊接夹具设计研究

在目前技术条件下,焊接夹具应用中最突出的问题就是船体结构上T形钢在固定马板焊接过程中造成大量人力、材料浪费.因此,在现有焊接夹具基础上,提出了解决马板夹具完成后切削和磨削问题的有效措施,并设计了一种新型手动液压焊接夹具.该焊接夹具可广泛用于船舶生产零件焊接工作中,有助于提升焊接质量.

可重构车身底盘焊装夹具设计

随着汽车工业及汽车装备制造业的深入发展,智能、柔性、高效、高精、自动化已成为汽车装备业发展的主流方向[1]。汽车业由传统的"单品种-大批量"向"多品种-中小批量",乃至"变品种、变批量"的生产方式过渡,以"生产者为主导"的生产方式逐步向"以消费者为主导"转变[2-4]。为了满足目前急剧增加的新车型生产,新型柔性可重构焊装随行夹具越来越多地应用于汽车焊装生产线中。

基于盒式连接和六足机构的翼盒水平装配可重构柔性夹具设计与验证初探

本文基于盒式连接和六足定位技术,提出并设计了一种面向未来翼盒水平装配的可重构柔性夹具的实现方案。首先采用CATIA建立了缩微型柔性装配夹具(工装)的三维模型。其次,对该夹具主要部件的强度,装配过程中的主要运动及安装中的测量工作进行了分析,初步验证了翼盒水平装配柔性夹具设计方案的可行性,为真实尺寸的夹具设计和验证提供了参考。