捷联导引头目标视线角速率重构方法研究

捷联导引头测量信息中耦合有弹体姿态信息不能直接被比例导引所用。实现了从捷联导引头和弹体角速率信息中重构出目标视线角速率,并运用四阶龙格库塔法建立离散模型,避免迭代发散。捷联导引头大的瞬时视场带来大的背景噪声,任何用于重构系统的测量信息噪声都会反映到重构出的目标视线角速率中去。针对系统模型参数噪声与状态噪声并存的问题,从模型中分离开参数和状态,设计了JointUKF和DualUKF提取目标视线信息,简化了系统噪声模型,降低滤波器对噪声标定不准确的敏感性。通过弹目拦截仿真验证了目标视线角速率重构方法的正确性,验证了采用离散方法的合理性,验证了设计的滤波器能有效提取目标视线角速率。

符合CCSDS标准的动态可重构LDPC编码器的FPGA设计

CCSDS标准的LDPC生成矩阵具有分块循环特征,并且各种码率的生成矩阵的校验部分都可以分解为8×x的形式,提出利用CCSDS标准的LDPC的特点设计动态可重构LDPC编码器。首先提出了LDPC编码器码速率重构的4种模型,然后分析了功能重构的关键技术模块,最后对码速率重构进行了仿真,并对仿真结果和综合结果进行了分析,结果与理论分析一致。

集群RAID5存储系统可靠性分析

集群存储具有高并发性、高可扩展性、高性价比等特点,成为构建大型存储系统的一种重要技术.但随着系统规模的扩大,系统失效事件日益频繁,如何提高系统可靠性,保证数据持续、有效地访问就成为一个必须解决的问题.集群RAID系统是传统RAID技术在集群存储上的延伸,是有效解决可靠性问题的一种方案.出于设计集群RAID5系统的需要,提出了一种基于Markov模型的集群RAID5存储系统的可靠性模型,用以定量分析存储拓扑结构、节点/磁盘平均失效时间、重构速率等参数对集群RAID5系统可靠性的影响.分析表明:1.多层集群RAID5具有比单层集群RAID5更高的系统可靠性,更适合构建集群RAID系统;2.提高重构速率能够带来近似等幅的可靠性提升;3.在保持可靠性不变的前提下,提高重构速率能够降低系统对节点平均失效时间的需求,10倍的重构速率提升最多可以使得系统对节点平均失效时间的需求降低到原来的1/7.

全捷联导引头解耦技术方法

针对全捷联导引头探测器与弹体固联,不能直接获取惯性视线角速率的问题,系统地对多种具有代表性的解耦方案和视线角速率重构方案进行了分析,其中包括附加速率补偿法、抖动自适应法、相控阵雷达前馈补偿法和卡尔曼滤波法,并对各方案进行了对比研究,总结了其在工程应用中存在的问题。此外,对全捷联导引头解耦方案的工程化研究方向进行了探讨。