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题名多层次多目标重点避让船模糊优选模型
被引量:7
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作者
刘德新
吴兆麟
贾传荧
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机构
大连海事大学航海学院
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出处
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第1期49-52,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(60172044)
辽宁省科学技术基金项目(20022104)
交通类专业教师在职攻读博士学位基金项目(200232522502)
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文摘
为解决船舶避碰自动化领域的多船智能避碰决策问题,建立了多层次多目标重点避让船模糊优选模型。分析了碰撞危险度和避让难易程度对重点避让船决策的影响,通过划分相互关联的有序层次结构使问题条理化,利用多目标模糊优选理论,建立了相应的模糊优选模型,以低层次的输出作为高层次的输入,对每一层次的单元系统进行优化计算,利用相对优属度向量进行排序,确定重点避让船。模拟计算了一艘船同时和7艘目标船相遇时重点避让船相对优属度向量,按相对优属度越大排序越前的原则确定目标船3为重点避让船,决策结果正确,该模型可行。
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关键词
交通安全
船舶避碰
多目标
多层次
模糊优选
重点避让船
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Keywords
Collision avoidance
Decision making
Fuzzy sets
Intelligent control
Optimization
Vectors
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分类号
U675.96
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名灰色关联决策在重点避让船选择中的应用研究
被引量:3
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作者
刘静
刘以安
孟现海
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机构
江南大学信息工程学院
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出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2007年第5期9-11,共3页
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基金
船舶工业国防科技预研基金项目(编号:04J1.1.3)
江苏省教育厅资助项目(编号:2004DX029J).
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文摘
为解决多船会遇情况下的船舶避碰决策问题,采用灰色关联决策方法选择重点避让船:首先按数学模型计算出目标船与本船的最近会遇距离DCPA、最近会遇时间TCPA以及船速比K.以DCPA、TCPA、K作为对策集中的各分量,再利用灰色关联决策进行综合评价,确定重点避让船.通过仿真分析,该方法具有可行性.
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关键词
船舶操纵技术
灰色关联决策
多船会遇
船舶避碰
重点避让船
灰色绝对关联度
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Keywords
ship control technology
gray relational decision-making
multi-ships encounter
ships collision avoidance
main give way vessel
gray absolute degree of incidence
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分类号
U675.96
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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