小车吊重系统摆振动力学模型及仿真

认识和掌握吊重摆振的动力学特性,是研究起重机防摇控制方案的前提条件。为了准确分析吊重摆振的动力学规律和影响因素,采用理论分析和动态仿真的方式对吊重摆振特性进行了研究。文中根据起重机小车-吊重系统的三维动力学模型建立了吊重摆振的二自由度摆角动力学模型,通过线性简化从模型中找出了影响摆角大小的主要因素——吊重绳长和运行加(减)速度,并以此动力学模型进行了起重机在多种工况下的动态仿真。通过仿真分析得到了小车加速度和吊重绳长对吊重摆振角度、频率和摆角速度的影响规律。

基于车辆动态测重系统监测数据的公路桥梁随机载荷谱

根据广州某高速公路设置的车辆动态测重系统获取的车辆荷载信息,包括所在车道、车型(车轴数)、轴重、总重、车速和通过时刻等数据,对车流中车辆间距的时变特征进行了分析;根据分析结果,就实际车流荷载对桥梁结构的作用进行了简化;通过引入荷载横向分布的概念,将车辆随机载荷从二维问题转化为一维问题,由此模拟得到了桥梁跨中弯矩的应力-时间历程.利用该历程数据,提出了一种公路桥梁随机载荷谱的模拟和编制方法,并得到了可用于疲劳实验的随机载荷谱(实验谱).与现有的公路桥梁车辆载荷谱的模拟和编制方法相比,采用文中方法所模拟和编制的随机载荷谱更接近桥梁的实际工作状态.

智能电子称重系统

针对当前电子称普遍存在测量精度不高、灵敏度低、功能简单等不足,研制了一种新颖的由单片机控制的智能型电子称.它具有通讯及语音功能较强的特点,是高灵敏度、高精度及高稳定性的电子称.

智能电子称重系统的设计

本文提出了一种基于GMS97C51单片机控制的新型智能便携式电子称重系统,该系统具有体积小、重量轻、精度高、可自动去皮重得净重、语音报出测量数据等优点,在没有交流电的场合进行测重方便、可靠。

电梯平衡重系统的阻尼抗震设计

针对文献［１］提出的电梯平衡重系统的抗震控制措施（在普通导轨上粘贴粘弹性阻尼层），建立了约束阻尼层的实用设计方法，总结了设计步骤，为推广该措施奠定了基础。

动平衡数控去重系统及其关键技术的研究

为满足动平衡自动校正一体化技术的需求,采用嵌入式系统作为中心测控单元研制了一个动平衡数控去重系统。在对系统总体结构介绍的基础上,重点对电机转子加工模型和刀具自动定位技术等两个关键技术进行了研究。实际应用表明,系统方案合理、技术可行、具有较高的性价比。

基于小车位置的起重机吊重系统扩张状态观测器设计

为了获取起重机吊重系统状态变量的估计信息,全维重构系统状态空间,通过坐标变换,将起重机吊重系统转换为等效的标准积分串联型系统,以惟一测量的小车位置信息作为输入,针对起重机吊重积分串联型系统设计扩张状态观测器,并将起重机吊重系统复杂的建模动态、外部干扰等因素扩张成新的状态变量.将观测器状态变量通过坐标反变换获得起重机吊重系统的估计状态向量,实现系统状态空间的重构.仿真实验表明:各状态变量误差收敛时间不超过0.2s;当连续幂次函数的线性区间长度范围为(0,0.01]时,观测器能有效地重构系统状态空间;观测器对系统参数的变化具有良好的鲁棒性.

港口桥式起重机吊重系统姿态的稳定性控制

通过建立港口桥式起重机吊重系统的数学简化模型,提出基于位移和角度控制的模糊自适应PID智能控制方法,并在此基础上设计姿态稳定PLC控制系统,通过实验平台验证,该控制方法能够使得吊重系统迅速趋于稳定、响应速度较快,从而提高了起重机的工作效率和安全性。

起重机吊重系统鲁棒滑模观测器设计

为了实现起重机吊重系统状态变量的观测,设计起重机吊重系统鲁棒滑模状态观测器,利用便于测量的小车位置信息或小车位置与速度信息,通过合理选取滑模参数矩阵和观测器增益参数矩阵,使观测器动力学矩阵是Hurwitz矩阵,不仅可以使观测器渐近地估计出全部系统状态变量,而且观测器对系统的外界有界干扰具有较强的鲁棒性。仿真结果表明:当选择小车位置信息作为观测器的输入时,各状态变量的观测偏差在约1.5s时渐近地趋于零;当选择小车位置和速度信息作为观测器的输入时,各状态变量的观测偏差在约3.5s时渐近地趋于零;观测器不仅对系统模型中的非线性不确定项具有鲁棒性,而且对不同形式的小车驱动力具有良好的适应性。

电涌保护技术在电子称重系统中的应用

电子称重系统包括计量称重设备、计算机和网络视频监控四部分。根据近几年发生的电子衡器雷击事故分析，称重系统的雷电事故主要损坏电气设备，如称重仪表、计算机板卡及监控设备等。由于冶金行业的电子衡器通常放置在钢铁建筑物下且已受到防雷系统的保护，所以受到的危害不是直击雷，而是由于雷的电磁效应所产生的电涌电流。本文重点介绍一种针对电子称重系统的防雷方案。

基于STC89C52单片机的电子称重系统设计与实现

本文介绍了一种基于STC89C52单片机的电子称重系统,该系统主要由压力传感器电路、信号采集调理电路、人机接口电路和LCD显示电路等部分组成,能够实现对物体质量的精确测量。经过测试表明,该系统采集信息准确,使用方便快捷,性能稳定,价格低廉,具有很强的推广价值。

微机测重系统的数字串联校正

微机测重系统的数字串联校正＊王幸之王雷孙晓云（河北机电学院石家庄０５００５４）１系统的组成与分析微机称重自动化装置有时采用多个称重传感器。图１表示一个配料斗，设物料总重为Ｐ，传感器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３上的分力为ｐ１，ｐ２，ｐ３。物料按工艺分别从进料口１—...

利福平类抗结核药物机制排重系统的建立

目的:以抗结核一线药物利福平耐药为研究目标,探索快速评价抗利福平耐药结核分枝杆菌活性的方法。方法:利用PCR技术扩增与利福平耐药相关的rpoB及其突变体,插入载体pMV261构建重组质粒,电击转化入耻垢分枝杆菌进行药物敏感性测定。结果:在利福平浓度为4μg/mL时,表达rpoB-AM和rpoB-GM突变体的重组菌耐药性明显高于未突变组,其MIC提高了4倍以上,而与野生株相比,MIC提高了8倍以上;以ATG为起始密码子表达蛋白组的耐药性都强于以GTG为起始密码组。结论:本研究建立的利福平类药物作用机制的排重系统,可以用于排除某种或某些作用机制相同或类似的活性化合物,避免重复筛选,提高筛选效率,对于抗利福平耐药株的抗结核药物的筛选有着重要意义。

集装箱门式起重机吊重系统偏摆控制研究

该文选取集装箱门式起重机作为研究对象,建立基于广义坐标下的拉格朗日建模法的集装箱门式起重机小车吊重系统的空间数学模型,继而建立集装箱门式起重机小车吊重系统的二维平面模型。在Matlab/Simulink软件中得到集装箱门式起重机的开环系统Simulink模型,分别对小车起停阶段和小车停止后的吊重摆动阶段的动力学模型进行仿真。考虑到小车吊重系统开环系统的不稳定性,根据状态反馈控制法合理配置集装箱门式起重机的偏摆控制系统,用仿真结果来检验偏摆控制的效果,验证控制系统的有效性和实用性。

8098单片机高精度测重系统

本文介绍了传感器输出信号软件综合方式，偏心误差校正及采用可编程方式提高８０９８

起重机吊重系统状态变量在线软测量方法研究

针对工程实际中起重机吊重摆角和摆角角速度不易测量的问题,利用小车位置信息设计了状态观测器,小车吊重系统和观测器构成在线软测量系统。通过引入观测器输出与小车吊重系统输出之间的差值并经过观测器的增益向量调节送至观测器的输入端,将观测器的极点配置在负实轴的同一点上,实现对系统变量稳定、快速软测量。仿真试验表明,在线软测量系统具有较强的鲁棒性;随极点增大,软测量系统对吊重和绳长变化具有更宽的适应范围,但极点过大时,会出现测量误差上冲或下冲现象;当极点确定时,软测量效果对绳长变化比吊重变化敏感。

一种用于粮食分装机的电子称重系统

由单片机系统、称重传感器、电磁阀等组成的粮食分装机电子称重系统，具有定量分装、自动去皮、累计量计算、数据实时显示、定标、通讯等功能．采用粗、精两通道送料方式．提高了分装精度。整个系统运行可靠、精确度高。

电机转子动平衡半自动去重系统的研制

介绍了一种对电动工具用的小型电机转子进行动平衡的半自动去重系统。该系统由动平衡测试机、去重机床、PC机、单片机、多功能采集卡及其它电路组成。重点阐述了去重机软、硬件的设计过程。

起重机吊重系统状态观测器设计与仿真

针对工程实际中起重机吊重摆角和摆角角速度不易直接测量的问题,利用小车位置信息设计了状态观测器,对吊重摆角和摆角角速度信息进行估计。通过引入观测器输出与小车吊重系统输出之间的差值并经过观测器的增益向量调节送至观测器的输入端,合理配置观测器的极点,实现观测器对摆角和摆角角速度稳定、快速估计。仿真研究表明:基于状态估计的吊重摆角信息获取方法可行,观测器能在2s内实现在线观测,而且具有较强的鲁棒性;随着极点的增大,观测器对吊重和绳长的变化具有更宽的适应范围,但极点过大时,估计误差会出现上冲或下冲的现象;观测器对绳长的变化始终比对吊重的变化更敏感。

基于PLC的包装称重系统设计

本文介绍了全自动包装码垛生产线工艺流程,设计了以日本三菱公司的FX2N-32MR型PLC为基础的自动包装称重控制系统,重点介绍了控制系统的硬件配置、输入输出点分配和软件设计。