通信带宽有限的重置控制系统

针对经由具有通信带宽限制的网络通道构成反馈的重置控制系统,讨论了时变网络化控制系统的建模与镇定问题,利用Lyapunov方法获得了这类系统的指数稳定性判据,并将该结论推广到有界摄动条件下的鲁棒稳定性问题．随后又利用Riccati矩阵微分方程方法,得到了一种更加实用的指数稳定性条件,并证明该结论对于渐进跟踪问题和扰动抑制问题仍然成立．

网络化线性系统的重置控制

针对经由具有通信带宽限制的网络通道构成反馈的重置控制系统,分析了网络延时对重置控制系统和稳定性的影响,在考虑传感器-控制器延时和控制器-执行器延时的情况下,利用Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,获得了由线性被控对象和线性状态反馈控制器组成的重置系统的类Lyapunov指数稳定性判据和鲁棒稳定性判据,进而得到一种实用的二次稳定性条件。

基于采样触发信号的重置控制系统分析和设计

针对重置控制系统理论分析时多采用连续触发信号,导致稳定性结论在实际运用中的局限性,本文主要研究基于采样触发信号的重置控制系统,提出稳定性判据,并进行重置控制器的设计。以双闭环直流调速系统为例,借助Matlab/Simulink仿真平台,进行系统建模和重置控制器的设计,仿真结果表明,重置控制器在调和系统超调量与系统响应时间方面具有很好的效果,改善了系统动态性能。

奇异离散型重置控制系统的稳定性

利用线性系统的耗散性对线性系统的输入输出稳定性进行分析.将重置控制的概念引入奇异离散型系统中,给出了奇异离散型重置控制系统的定义,并运用线性矩阵不等式对奇异离散型重置控制系统的耗散性进行分析,得到其稳定性的判定方法.

基于重置控制的一般线性多智能体系统无领导者一致性问题

研究了无向通信拓扑下一般线性多智能体系统的无领导者一致性问题,提出了一种带有时变增益矩阵的重置一致性协议.该重置控制协议设计当误差进入预设重置环时触发,而不是传统误差过零点的触发方式.本质上,重置协议提供了一类额外且有效的动态增益,这意味它可以改善系统的暂态性能,比如更快的收敛速度和较小的控制代价.利用Lyapunov稳定性理论,证明了多智能体系统可实现渐近一致.最后通过仿真对比,验证了所提算法的有效性.

广义最小方差自校正重置PID控制器及其在压力系统中的应用研究

针对压力系统的纯延迟、大惯性、非线性、时变等特点,本文将重置控制和以广义最小方差为性能指标的自校正PID控制相结合,提出一种广义最小方差自校正重置PID控制方法。该方法首先根据被控对象的数学模型,以广义最小方差为目标设计广义最小方差控制器,通过选择该控制器的分母多项式,求解Diophantine方程,得到具有PID结构形式的广义最小方差控制器,再在该控制器的积分项中引入重置控制,构成广义最小方差重置PID控制;对于模型未知或参数慢时变的被控对象,通过采用带遗忘因子的递推最小二乘法构建系统的自适应机制,增强控制系统的自适应能力和鲁棒性。最后,将该控制方法应用于压力容器的恒值控制中,获得了比较满意的控制效果。

Development of Re-usable C＋＋ classes for Location Aware Management and Control Systems for Shipping Applications

Location aware management and location based automation are fast upcoming technologies which are facilitated by availability of reliable, accurate, and cheap global positioning systems and location based services. This paper discusses the development of C＋＋ classes, which may be used for development of software for location aware management and control, specifically in merchant shipping, so as to provide improved safety, increased automation, prevention of pollution and reducing the work burden of the crew. The GPS is used in conjunction with the regionally accessible nested global shorelines （RANGS） dataset for this purpose. The design of two main C＋＋ classes named CShorelines and CGPSInput have been discussed. A control system mandatory on all oil-tankers above 150 GRT （and few other vessels） called ODMCS has been made location aware using the novel software developed and the results obtained have been critically examined and presented.