某新型迫击炮防重装弹系统设计

为解决迫击炮发射过程中可能发生的重装弹问题,确保部队实弹射击时人员和装备的安全,设计一种新型迫击炮防重装弹系统,借助炮弹装填时的下滑力和缓冲机运动时的缓冲力来自动切换自身状态的指示物,从而解决迫击炮实弹射击中可能出现的“重装弹”问题。通过顶杆组件与缓冲机之间的相互作用,可实现将缓冲力传递至防重装弹系统。经理论计算与仿真实验验证,表明其顶杆组件能够满足迫击炮射击的强度和稳定性要求。

陕煤西安重装集团全力打造高端智能化采掘装备

陕煤西安重装集团西安煤矿机械有限公司总装配车间,工人进行调试安装作业。该公司紧扣高质量发展主线,全力打造高端智能化采掘装备。

STPA在重装空投任务安全性分析中的研究及应用

针对重装空投任务复杂、风险性大、不确定性强等问题,将重装空投任务中的安全问题视为控制问题,并首次将STPA方法应用于重装空投任务的安全性分析。通过系统分析识别重装空投任务中的不安全控制行为,建立重装空投任务的控制反馈结构,对不安全控制行为(UCA)进行致因分析;构建重装空投任务安全性计算框架,并选取典型不安全控制行为作为计算分析对象,开展重装空投的定量安全性分析。结果表明,STPA方法能够有效开展重装空投的安全性分析,定量计算结果能为机组人员科学决策提供一定的指导帮助。

基于改进NSGA-Ⅱ算法的双运输机重装空投研究

为了提高空降部队突击突防能力,对双运输机重装空投编队多目标规划问题进行研究。首先,基于分离法分析重装空投货台运动过程,通过欧拉迭代思想构建货台动力学模型。然后,考虑到前机尾涡对后机影响,构建了双运输机编队空间位置模型。为确定双机编队位置关系的最优解,采用改进后的NSGA-II算法,引入支配强度、优化精英策略、种群等级交叉系数以及高斯变异算子,同时基于方差表示拥挤度,计算出最终结果。仿真实验数据表明,优化后的算法不仅能够提升双运输机编队飞行安全性,而且使得空投点更加密集、空投精度更高。

古典时期雅典重装步兵的军事义务与社会强制

关于雅典公民履行重装步兵军事义务与社会强制的关系,古代文献中存在截然相反的观点:柏拉图批评雅典社会对于公民履行军事义务的要求太过宽大,难以让公民走上战场并服从命令,而伯里克利在国葬演讲中赞美雅典公民不需要斯巴达式的严格训练和管理,公民为保卫城邦自觉选择为城邦英勇战斗。这一争论令后世学者未能注意到雅典社会的强制因素,转而强调公民群体的自觉选择。虽然古代记录的批评和赞美都没提及雅典公民在履行军事义务中的社会强制因素,但实际上他们履行军事义务时均受到了法律、思想、传统理念及社会舆论的影响。诸多社会强制因素与鼓励措施共同促使着雅典公民选择走向战场。所谓自觉选择其实包含着多方面的社会强制力。

基于BP-PSO算法的重装空投落点与影响因素分析

针对重装空投过程中货台出舱、下降时各阶段的状态进行分析,考虑风力、风速、飞机进入方向、气象条件等因素对空投过程的影响,基于牛顿第二定律对货台下降阶段建立微分方程组数学模型。对空投体下落轨迹落点与风向、风力等因素之间的关系展开研究,基于BP神经网络和粒子群算法,求解出风向、风力范围队实际落点范围的影响,为提高“三无空投”落点精度提供参考。

考虑多种影响因素下的改进重装空投系统建模

针对当前重装空投数学模型与实际系统存在偏差的问题,放宽建模假设,提出了牵引伞力作用方向,建立了涵盖刚体货物、舱内地板角、牵引伞等影响因素的空投数学响应模型。针对建模过程的复杂性,改进了传统分离体法建模方法,简化了建模过程,提高了模型的扩展性。最后,通过与现有重装空投模型的理论分析与仿真对比,证明了该模型具有较小的建模误差,更贴近于实际重装空投系统。

基于线性化反馈的滑模变结构重装空投纵向控制律设计

针对重装空投过程中,重型货物持续移动及瞬间离机严重影响载机的安全性等问题,提出了基于线性化反馈和滑模变结构控制相结合的控制律设计方法,利用非线性多输入多输出反馈线性化完成系统解耦线性化,在此基础上采用滑模变结构控制设计系统内环速度与俯仰姿态跟踪控制器,保证了系统鲁棒性,结合外环PID高度保持控制器完成整个飞行控制系统的设计.最后,仿真验证了该控制器鲁棒性强,且满足空投任务战技指标要求.

重装空投系统的动力学建模与控制律设计

针对当前重装空投数学模型与实际系统存在偏差等问题,改进传统的分离体建模方法。将货物视作刚体考虑分析,修正了货物约束力的作用点,引入了牵引伞力作用方向,综合考虑了货舱地板角、摩擦系数等影响因素,提出更加精确的干扰力矩计算方法,建立更加贴近实际的重装空投动力学模型。设计了俯仰高度保持和速度保持控制律,并利用遗传算法选取了合适的控制律参数。仿真结果表明,所给出的控制方案能够有效地保持飞行轨迹和稳定飞机姿态。

最优控制L_1自适应在重装空投纵向控制器设计中的应用

为保证空投过程中载机的姿态和高度稳定,采用结合最优控制的L_1自适应控制方法设计了飞机纵向控制器.利用最优控制产生线性控制信号并确定匹配参考模型,在此基础上将系统非线性转化为L_1自适应控制结构中的匹配和非匹配不确定性实现姿态保持,结合外环PID高度控制器完成整个飞控系统的设计.仿真验证了控制器的强鲁棒性,可以抑制高自适应增益下输入信号中的高频抖振.

基于JSBSim的运输机重装空投飞行仿真系统

针对传统飞机动力学模型通用性差、代码执行效率低、缺少重装空投动力学模型和评价指标等问题,改进了传统的分离体建模方法,建立了更加贴近实际的重装空投全量动力学模型。综合JSBSim、MATLAB、FlightGear三种软件的优点,研制一种运输机重装空投可视化飞行仿真系统。新设计的系统具有通用性强、运行速度快、易操作性、数据精度高、便于二次开发等优点。仿真对比分析了所提模型与现有空投模型之间的误差。

运输机重装连续空投建模与特性分析

研究运输机空投优化控制问题,针对当前重装空投模型假设条件苛刻,难以贴近实际且缺少连投模型的问题,放宽"空投典型情形"基本假设,改进了传统的分离体建模方法,详细推导了重装空投过程载机和货物的全量动力学模型,提出了在连投时引入两个控制变量ГA,ГB∈{0,1},以描述货物不同的空投阶段,建立了全量的连投模型,模型扩展性强,可完成n件货物的空投数值仿真。最后,通过仿真对单投与连投时载机开环动态响应进行了量化分析,并对空投时间间隔的对载机影响进行了对比分析,保证了空投的安全性。

重装空投数据采集分析系统设计

新的重装空投数据采集分析系统选用高集成度Cortex-M3处理器为主控芯片,对重力加速度、三轴角速度及应变力数据进行采集,采集的数据实时保存到Flash存储器.采集结束后,PC端数据采集分析系统通过串口读取数据采集器中的数据,经过数据揉合与处理分析,图形化显示重装空投过程中物体的重力加速度、三轴姿态、应力形变等变化过程.系统将数据采集设备和数据处理设备进行分离,实现了利用相对低硬件成本获取较高精确度和实时数据的采集.现场实验测试证明,该系统方案具有较高的精确度和实时性,可广泛用于空投高速实时数据采集领域.

重装空投出舱过程对飞机动态响应的影响

建立了重装空投过程中货物出舱运动的数学模型,结合某型飞机进行了货物出舱运动以及空投货物的重量和牵引比对飞机影响的仿真分析。结果表明货物在机舱内移动会引起飞机较大的振荡运动,而且空投的货物重量是影响飞机动态响应的主要因素,这也为进一步空投系统和飞机控制系统设计提供了参考依据。

重装空投中影响货物最大翻转角的因素分析

针对在重装空投过程中,由于货物最大翻转角超出合理范围后引起牵引连接绳单边受到动载冲击,容易使单边的牵引连接绳过载而出现断裂,造成空投失败的问题。分析得出:影响货物最大翻转角的主要因素有飞机速度、摆放位置、货物重心位置等,为了明确这些因素对货物最大翻转角的影响程度,构建了货物翻转运动轨迹模型,并通过实例在不同因素影响的条件下对货物最大翻转角进行计算分析,拟合出货物离机时姿态角和最大翻转角随其因素的变化曲线,实现了不同因素对货物最大翻转角影响程度的可视化。该计算模型为保证飞机空投安全提供了帮助。

嵌入式内存数据库的恢复及重装算法研究

在嵌入式内存数据库系统中,系统崩溃时数据库主拷贝存于易失性内存中,因此需要把数据库主拷贝从外存重装到内存。本文在嵌入式内存数据库恢复技术的基础上讨论了几种重装算法,提出了嵌入内存数据库的数据优先级重装算法,并进行了实验验证。结果表明,数据优先级重装算法比顺序重装算法性能高。

重装空投货物出舱姿态变化过程数值分析

目的研究空投货物出舱姿态变化过程,为确定最佳的捆绑货物重心位置提供依据。方法基于Ansys/LS-DYNA软件平台,以某型重装空投系统为例,采用数值模拟的方法研究不同情况下货物出舱姿态的微观变化过程,包括翻转角度和翻转速度随时间的变化情况,从而确定出最佳的捆绑货物重心位置。结果对出舱速度为1 m/s时不同重心位置货物的翻转过程进行了数值分析,确定了该速度下最佳捆绑货物的重心位置。结论捆绑货物重心位置对货物的出舱姿态有明显影响。采用数值模拟的方法对空投货物出舱姿态变化过程进行分析,能够得出逼近实际且较为精确的解。

重装空投系统分析与建模

针对重装空投空中轨迹预测精度不高的问题,细化重装空投系统模型,将其抽象为由几种基本动力学模型组合成的多体系统,对比建模数值仿真计算的结果与试验的实际测试结果,表明这一方法能够较为精确地模拟出重装空投空中运动轨迹。

古代希腊重装步兵的兴起及其政治意义

本文意在探讨古风时代希腊重装步兵兴起的证据与政治含义,首先回顾了学术界有关重装步兵兴起的争论,接着概述了荷马时代与古典时代士兵和军队的构成及其作战方式,认为古典时代典型的步兵方阵战法,的确需要到古风时代的社会变革中寻找。提尔泰的诗歌与奇格陶瓶成为重装步兵兴起的直接证据。他们是相对富裕的公民,又是士兵和土地所有者,在成为战场上主力的同时,他们也在政治上开始扮演角色。僭主政治的流行,与重装步兵主动的支持或被动的接受存在一定关系。僭主的政策,在某些方面也呼应了重装步兵的诉求。

国产重装综采设备应用与实践

在深入分析工作面开采技术条件和主要技术指标的基础上,结合国产重型装备的实践经验,金烽煤炭分公司昌汉沟煤矿主运输系统带式输送机、综采液压支架、采煤机、刮板输送机全部采用国产设备,实现矿井采、掘、运设备全套国产化,取得良好的技术经济效果,实现月产84万t,年产量突破600万t,标志着国产设备在"一矿一井一面"成套装备方面实现新突破。