基于Kalman预测重要性建议分布的粒子滤波视觉跟踪算法

标准粒子滤波虽然能够实现简单场景下的目标跟踪,但在复杂场景下其性能较差,粒子权值退化是影响视觉跟踪的一个重要方面,为解决这一问题,从选择准确重要性建议分布函数入手,给出了基于EKF和UKF预测采样的粒子滤波视觉跟踪算法EKF-PF(EKF enhanced particle filtering)和UKF-PF(UKF enhanced particle filtering),并进行了一定改进,通过仿真实验表明:给出的跟踪算法能够很好地跟踪室内运动目标,并对光照变化,目标姿态变化具有良好的鲁棒性。

公路工程试验检测在公路工程中的重要性剖析

随着科技以及经济的不断发展,道路工程建设不断壮大,我国对公路工程的质量的要求也不断提高。在公路工程建设中,公路工程试验检测在公路工程中的意义重大,它贯穿于公路建设过程的始终。本文主要对公路工程试验检测在公路工程中的重要性进行了剖析以及试验检测运用的主要的方法,并且根据它存在的一些问题提出了一些建议。

结合新医学模式,重塑医学生人文精神

重塑医学生人文精神是适应新医学模式的当务之急。通过对新医学模式中重塑医学生人文精神重要性的概述,就如何渗透人文体系课程,如何强化医学生社会实践、如何引导医学生定位准确角色等多方面进行分析并提出建议。将人文素质贯彻落实到新医学模式中,因地制宜的重塑医学生的人文精神。

基于Cubature粒子滤波检测前跟踪方法

为了改善低信噪比条件下弱目标的检测实时性与跟踪精度,提出了基于Cubature粒子滤波检测前跟踪方法。该方法直接使用原始传感器数据,使用Cubature卡尔曼滤波构造粒子滤波的重要性建议函数来估计目标的运动状态,充分利用了系统的状态模型以及加入了新的观测信息。仿真实验表明,该算法对低信噪比条件下雷达弱目标具有良好的实时检测和跟踪性能。

做好高校学生档案管理工作之对策

本文结合2008年新修订的《高等学校档案管理办法》，论述了高校学生档案管理的内容和重要性，指出了目前学生档案管理工作中存在的问题，提出了为加强高校学生档案管理工作的建议，进一步推进高校学生档案管理方法和制度的形成。

加强农村“三资”管理之我见

本文结合工作实践，对“三资”管理工作的重要性、概况、存在的问题作以简介，提出了管理措施和建议。

煤矿设备管理过程中的问题探讨

对一个企业来说,管理的意义在于实现上级(即管理者)与下级(即被管理者)之间的沟通。在管理过程中,企业应该以真诚的态度对待员工,与员工形成共识,相互尊重、相互合作、相互关爱。这种和谐关系的形成,有利于最大限度地调动员工的工作潜能。在工作中做好精细管理,实现标准化作业。在企业工作中形成事事有人管,人人都管事,管理有标准,考核有依据的氛围,充分发挥设备管理的团队力量。

绿春县农村有线广播“村村响”工程建设探讨

农村有线广播"村村响"工程,是国家实施的一项惠民工程,也是"十一五"规划期间,社会主义新农村建设的重要内容。实施农村有线广播"村村响"工程建设,是人民群众了解国家方针政策和惠民政策主要信息途径之一,对于农村地区意义非凡。本文通过对绿春县农村有线广播"村村响"工程建设进行研究探讨,提出农村有线广播"村村响"工程建设几点思考意见。

化工过程装备管理的重要性及研究策略

化工过程装备一直对企业发展、生产稳定等方面具有重要影响,正因如此,对其进行更好的管理具有极大意义,经济社会的速度不断快速提高,化工过程装备管理变得越发重要。本文主要分析化工过程装备管理的重要性,再针对其提出有关建议。

浅谈加强内部审计

审计的本质是一种控制,为企业经营管理必不可缺的重要组成部分。内部审计是会计工作的一个延续,是对会计工作的监督与促进。本文从内部审计的重要性及面临的问题着手,对如何加强企业内部审计提出了合理化建议,使之更好的发挥作用,为企业经济业务合理合法化并提高经济益把好关。