高铁转向架四立柱重载堆垛机设计

以高速动车组关键零部件智能制造中自动化立体仓储系统设计为例,讨论了其核心设备巷道堆垛机不同种类的适用范围,确定了“四立柱重载堆垛机”的方案设计,针对项目特点介绍了设计方案的实现。

重载堆垛机的结构设计及多电机同步控制实现

为满足大质量大尺寸贵重物品的自动化存储,实现货物在水平和垂直方向的平滑过渡,本文设计了一种稳定性及安全性较高的四立柱重载堆垛机,通过Solidworks对堆垛机进行三维建模,完成了结构布局,并根据设计要求完成了机械结构设计。利用理论力学与材料力学相关知识,对四立柱堆垛机进行受力分析,推导立柱的挠曲变形公式,并通过Ansys Workbench进行仿真分析,分析结果表明:立柱挠曲变形较小,符合设计要求。结合同步控制相关理论,设计了多电机同步控制策略,实现了多电机同步控制。通过现场安装调试,对样机进行了为期30天的测试,对出现的问题进行改进,保证了堆垛机运行的稳定性,验证了设计的合理性。研究结果表明,该堆垛机符合设计要求。

重载卷料堆垛机的设计

国内常规堆垛机所存取货物重量一般在5t以内,当货物重量过大时,对堆垛机金属结构、载货台、货叉都有很高要求,设计难度大。本文主要论述一种用于运输重载卷料的堆垛机,其承载货物重量可达到12t。卷料货物通常无法使用常规托盘存取货物,且金属卷、纸卷受压时易产生变形损坏,因此设计了一种专用货叉与导向机构,可以防止卷料位移滚动,该堆垛机与取货机构的设计适用于较重的卷料货物,主要用于重工业厂、纸业厂等卷料货物或者其他放置卷料货物的仓储系统中。

特种堆垛机概述

本文介绍了高速、超轻、超长、重载以及具有特殊功能的特种堆垛机的基本应用和技术特点。

滨州华纺智能立体仓库创新设计应用

滨州华纺智能立体仓库引入3 t超大吨位堆垛机和双工位、双功能多形式RGV穿梭小车,而基于面料、原辅料、成品等多规格的智能自动化库存管理系统的创新应用是该项目的最大亮点。