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自标定重载并联四维测力台测量机理与标定试验
被引量:
2
1
作者
赵延治
赵铁石
+3 位作者
曹虎成
焦雷浩
张晓辉
陈冠宇
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第23期53-61,共9页
面向航空航天领域对重载大测力面积多维测力台研发的迫切需要,为克服现有多维力传感器研制后均需繁冗的加载标定,采用提出的多维力传感器"自标定"设计理念,通过构建机械解耦测力分支并辅以并联正交分布结构,提出一种新型弱耦...
面向航空航天领域对重载大测力面积多维测力台研发的迫切需要,为克服现有多维力传感器研制后均需繁冗的加载标定,采用提出的多维力传感器"自标定"设计理念,通过构建机械解耦测力分支并辅以并联正交分布结构,提出一种新型弱耦合自标定重载并联正交四维测力台构型。基于滚动摩阻理论分析与论证其解耦测量机理与自标定原理。在此基础上,设计并研制了该自标定重载并联四维测力台及其标定加载系统,标定试验结果表明,该四维测力台最大测量误差为0.62%,最大耦合误差为0.56%,论证了其解耦及自标定特性,从而为该自标定重载并联四维测力台的实际应用奠定基础,也为研制大量程重载并联多维力传感器提供了新思路。
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关键词
四维测力台
重载并联
机械解耦
自标定
下载PDF
职称材料
题名
自标定重载并联四维测力台测量机理与标定试验
被引量:
2
1
作者
赵延治
赵铁石
曹虎成
焦雷浩
张晓辉
陈冠宇
机构
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学)
中国飞行试验研究院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第23期53-61,共9页
基金
国家自然科学基金(51105322)
河北省自然科学基金(E2014203176)
+1 种基金
河北省高等学校科学技术研究青年基金(QN2015040)
中国博士后科学基金(2016M590212)资助项目
文摘
面向航空航天领域对重载大测力面积多维测力台研发的迫切需要,为克服现有多维力传感器研制后均需繁冗的加载标定,采用提出的多维力传感器"自标定"设计理念,通过构建机械解耦测力分支并辅以并联正交分布结构,提出一种新型弱耦合自标定重载并联正交四维测力台构型。基于滚动摩阻理论分析与论证其解耦测量机理与自标定原理。在此基础上,设计并研制了该自标定重载并联四维测力台及其标定加载系统,标定试验结果表明,该四维测力台最大测量误差为0.62%,最大耦合误差为0.56%,论证了其解耦及自标定特性,从而为该自标定重载并联四维测力台的实际应用奠定基础,也为研制大量程重载并联多维力传感器提供了新思路。
关键词
四维测力台
重载并联
机械解耦
自标定
Keywords
four dimensional force measuring platform
overloaded parallel
mechanicaldecoupling
self-calibration
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自标定重载并联四维测力台测量机理与标定试验
赵延治
赵铁石
曹虎成
焦雷浩
张晓辉
陈冠宇
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
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