武器装备重载运输车辆状态监测系统设计与实现

本文针对大型武器重载运输车辆存在的信息化程度不高,测试性、维修性、保障性设计不足等问题,对某型车辆进行了加改装,建立了开放式通用化状态感知和采集体系结构,安装智能传感器、健康信息处理平台、接口适配设备、信息监测处理设备等实现对车辆底盘、电站、电子设备和液压系统等关重件的综合健康状态信息采集和监测。本系统可以为各级指挥人员提供即时装备健康状态信息,有利地支持装备精确维修和远程支援。

重载运输车侧向调平控制系统研究

结合虚拟样机技术和控制系统仿真技术对自行式重载运输车的自动调平系统进行了设计研究,建立了运输车横向半车多刚体动力学模型,并针对该模型设计了模糊控制器。联合仿真研究结果表明,模糊控制策略能对车架横向倾斜有很好的控制效果。调平精度达到0.17°,调节时间约为1.6s,能够满足调平系统高精度和快速度的要求。

重载运输车液压系统优化研究

通过分析重载运输车行走液压系统和转向制动液压系统工作原理,对现有重载运输车液压系统进行了优化设计,并对优化后的系统在重载运输车上进行了应用试验,结果表明:与优化前车辆相比,下坡稳定性能得到改善,转向轻便灵活,工作系统稳定可靠。

重载运输车牵引自升式海洋平台的下水方式研究

根据太重(天津)滨海重型机械有限公司码头及船台的实际情况,结合港池内的水深、潮汐、风浪流等主要环境因素,本文研究一种符合公司厂情的自升式海洋平台下水方式并进行应用实践。下水过程非常顺利,充分验证了该下水工艺的可实施性,且具有安全、可控、清洁、经济等诸多特点,极具推广应用价值。

基于模糊动态输出反馈的重载运输车舒适性研究

为改善重载运输车辆行驶平顺性和驾驶舒适性的问题,以半主动油气悬架及人-椅集中质量模型为研究对象,设计基于模糊动态输出反馈的增量式PID油气悬架控制系统,综合考虑驾驶员的主观感受和烦恼率,以车身垂向加速度、车轮动载荷、悬架动挠度和驾驶员烦恼率为评价指标,对被动悬架、模糊PID和模糊动态输出反馈增量式PID控制油气悬架系统进行研究。仿真结果表明:与被动油气悬架系统相比,基于模糊动态输出反馈的增量式PID控制油气悬架系统的车身垂向加速度的均方根值降低52%、悬架动挠度降低24%、车轮动载荷降低44%、驾驶员烦恼率降低38.5%;与模糊PID控制油气悬架系统相比,其车身垂向加速度的均方根值降低37%、悬架动挠度降低14%、车轮动载荷降低21%。因此,基于模糊动态输出反馈的增量式PID控制油气悬架系统能够提升重载运输车辆的行驶平顺性和驾驶舒适性。

重载运输系统在核电站钢安全壳筒体环运输中的应用

为保证CAP1400非能动大型先进压水堆核电机组钢安全壳(CV)筒体环运输精度控制和施工安全,综合考虑现场实际路况,通过对比液压平板车运输工艺,提出将重载运输系统应用于筒体环运输的新工艺和技术。阐述了重载运输系统应用于筒体环的运输工艺,分析了该运输方法的使用条件,优化了筒体环加固方式,节省了工装用料,有效降低了施工成本。

钢安全壳模块运输工艺对比分析

钢安全壳是AP1000系列非能动压水堆核电站的特有设备,既是反应堆厂房的内层屏蔽结构,也是整个非能动安全壳冷却系统的重要组成部分。钢安全壳各大部件的运输是核电建设中的关键工艺。该文通过对目前AP1000核电项目和CAP400核电项目中钢安全壳各大部件的常用运输工艺进行对比分析,从运输车辆、运输和加固工装、运输工艺等方面对比分析各自的优缺点,以便为我国后续核电项目中大件运输工艺选择提供经验。

提高新式组合轮轴工作效率的探索与应用

重载平板运输车是用来运输煤矿采煤机和液压支架等大型机械设备的车辆,普通车轮轮轴在使用过程中经常会出现变形、断裂和轴承损坏的现象,严重影响了重载平板运输车的运输效率。对车轮轮轴出现的变形、断裂和轴承损坏进行了具体分析,找出根本原因,提出解决方案,设计并制造出新式组合轮轴。新式组合轮轴不仅提升了重载平板运输车的安全性和稳定性,还大大提高了运输效率,为煤矿的安全高效运输提供了重要保障。