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题名新型抗野值的Kalman滤波器研究
被引量:5
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作者
李广军
李忠
崔继仁
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机构
宜宾学院
佳木斯大学信息电子学院
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出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2013年第1期136-138,共3页
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基金
四川省教育厅科研基金资助重点项目(07ZA145)
黑龙江省教育厅科技研究项目(12521539)
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文摘
在Kalman滤波的量测值中,经常出现连续、成片的野值,不仅严重地影响了其稳定性,而且造成滤波精度下降。针对这一问题,提出一种基于可调因子的新型抗野值Kalman滤波器方法。该方法以野值新息均值和均方差为输入变量,利用模糊控制器改变可调因子的大小,从而实现新息的自动调整,即当新息较小时,对野值进行修正,而当新息较大时,剔除野值。仿真结果显示,该方法抗野值效果良好,提高了滤波精度。
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关键词
KALMAN滤波
可调因子
野值修正
野值剔除
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Keywords
Kalman filter Adjustable factor Outlier modification Outlier elimination
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分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名星地激光通信中的数据突发处理技术研究
被引量:1
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作者
韦建成
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机构
广西电网公司钦州供电局
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出处
《科技创新导报》
2009年第32期17-18,共2页
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文摘
本文分析了星地激光通信的瞄准、捕获和跟踪(APT)伺服系统噪声源,然后给出了星地光通信中的野值修正准则及补正方法,通过实验比较了经过和未经过野值修正处理的数据曲线。实验证明:采用本文的突发错误数据预处理技术,能有效的消除因突发错误造成的系统震荡现象,该算法具有较好的鲁棒性。
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关键词
星地激光通信
数据突发
噪声
野值修正
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分类号
TN91
[电子电信—通信与信息系统]
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