新型抗野值的Kalman滤波器研究

在Kalman滤波的量测值中,经常出现连续、成片的野值,不仅严重地影响了其稳定性,而且造成滤波精度下降。针对这一问题,提出一种基于可调因子的新型抗野值Kalman滤波器方法。该方法以野值新息均值和均方差为输入变量,利用模糊控制器改变可调因子的大小,从而实现新息的自动调整,即当新息较小时,对野值进行修正,而当新息较大时,剔除野值。仿真结果显示,该方法抗野值效果良好,提高了滤波精度。

星地激光通信中的数据突发处理技术研究

本文分析了星地激光通信的瞄准、捕获和跟踪(APT)伺服系统噪声源,然后给出了星地光通信中的野值修正准则及补正方法,通过实验比较了经过和未经过野值修正处理的数据曲线。实验证明:采用本文的突发错误数据预处理技术,能有效的消除因突发错误造成的系统震荡现象,该算法具有较好的鲁棒性。