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基于嵌入式的野外导航定位系统的设计
被引量:
4
1
作者
冯凌
《农机化研究》
北大核心
2007年第8期137-139,共3页
为满足农业、林业等野外勘查和作业人员的需求,应用以ARM为核心的嵌入式芯片S3C2440和Linux操作系统开发了野外勘查、作业定位与导航系统,完成了系统的硬件设计、软件开发、交叉编译环境的建立、引导程序的移植、内核的移植和根文件系...
为满足农业、林业等野外勘查和作业人员的需求,应用以ARM为核心的嵌入式芯片S3C2440和Linux操作系统开发了野外勘查、作业定位与导航系统,完成了系统的硬件设计、软件开发、交叉编译环境的建立、引导程序的移植、内核的移植和根文件系统的建立,实现了系统的功能。
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关键词
计算机应用
野外导航
定位系统
设计
ARM
LINUX
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职称材料
野外手机导航APP的开发与应用
被引量:
1
2
作者
张宁
《物探装备》
2018年第2期128-131,共4页
野外手机导航APP是利用智能手机GPS功能,集成地图接口和数据库技术开发的一款辅助物探生产的手机软件,以实现物探施工中各类点位、测线和线路的管理与地图服务,解决野外施工中踏勘和上线找点的诸多不便。本文主要阐述了APP软件的开发需...
野外手机导航APP是利用智能手机GPS功能,集成地图接口和数据库技术开发的一款辅助物探生产的手机软件,以实现物探施工中各类点位、测线和线路的管理与地图服务,解决野外施工中踏勘和上线找点的诸多不便。本文主要阐述了APP软件的开发需求、开发技术和主要功能,重点介绍了软件数据管理和地图服务模块的实现和功能,以及软件的测试和应用情况。
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关键词
手机APP
地图定位
SDK接口
物探
野外导航
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职称材料
输电线路巡检导航系统的开发与应用
被引量:
9
3
作者
马进
丁斌
《华北电力技术》
CAS
2013年第10期44-47,共4页
输电线路巡检导航系统是利用GPS与路网识别技术开发的具有全程语音引导、自动到位提醒、现场指挥功能的新一代智能巡检设备。该设备实现了输电线路巡视路径智能导航、巡视轨迹查询、巡视到位监控和标准化巡视指导作用,并可随时查看详细...
输电线路巡检导航系统是利用GPS与路网识别技术开发的具有全程语音引导、自动到位提醒、现场指挥功能的新一代智能巡检设备。该设备实现了输电线路巡视路径智能导航、巡视轨迹查询、巡视到位监控和标准化巡视指导作用,并可随时查看详细线路属性数据。
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关键词
智能巡检
高精度定位
路网识别
野外导航
道路
导航
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职称材料
电力系统智能导航巡检仪的开发与应用
4
作者
马进
高晓婧
吴涛
《产业与科技论坛》
2011年第15期59-61,共3页
"电力系统智能导航巡检仪"是利用GPS与路网识别技术开发的,具有全程语音引导、自动到位提醒、现场指挥功能并可随时查看详细线路属性数据的新一代智能巡检设备。本文介绍了电力系统智能导航巡检仪的开发背景、软件结构、功能...
"电力系统智能导航巡检仪"是利用GPS与路网识别技术开发的,具有全程语音引导、自动到位提醒、现场指挥功能并可随时查看详细线路属性数据的新一代智能巡检设备。本文介绍了电力系统智能导航巡检仪的开发背景、软件结构、功能特性,以及其在电力输电线路巡检、检修中的应用。
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关键词
智能巡检
高精度定位
路网识别
野外导航
道路
导航
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职称材料
电力系统智能导航巡检仪的开发与应用
被引量:
1
5
作者
李鑫
马进
张文华
《电子世界》
2013年第18期51-51,共1页
"电力系统智能导航巡检仪"是利用GPS与路网识别技术开发的,智能化具有全程语音引导、自动到位提醒、现场指挥功能并可随时查看详细线路属性数据的新一代智能巡检设备。
关键词
智能巡检
高精度定位
路网识别
野外导航
道路
导航
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职称材料
非结构化自然图像自主导航中的两类分割方法
被引量:
13
6
作者
周平
汪亚明
+1 位作者
赵匀
徐轶峰
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期97-101,共5页
以园艺草割过与未割过的自然图像两类分割为研究对象 ,提出了基于多尺度特征提取 ,以行像素最小、次小和最大、次大值求取加权中值点集的窄带兴趣区法 ,以及相邻行像素两类特征证据增强与多证据模糊判别增强分割法。通过自动跟踪分割实...
以园艺草割过与未割过的自然图像两类分割为研究对象 ,提出了基于多尺度特征提取 ,以行像素最小、次小和最大、次大值求取加权中值点集的窄带兴趣区法 ,以及相邻行像素两类特征证据增强与多证据模糊判别增强分割法。通过自动跟踪分割实验 ,显示出自然图像中的不同色块和阴影对分割影响不大 ,而且能够做到实时输出分割参数 ,70 ms内自主做出未经透视投影变换的作业机理想移动方向决策。这两种方法对纹理两类边缘的分割是完全无监督的 ,可避免耗时的计算和人工操作介入。
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关键词
非结构化自然图像
野外
自主
导航
技术
自然环境
被动传感器
分割方法
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职称材料
电力系统智能导航巡检仪的开发与应用
7
作者
吴涛
马进
高晓婧
《华北电力技术》
CAS
2011年第12期24-27,共4页
"电力系统智能导航巡检仪"是利用GPS与路网识别技术开发的,具有全程语音引导、自动到位提醒、现场指挥功能,并可随时查看详细线路属性数据的新一代智能巡检设备。本文介绍了电力系统智能导航巡检仪的开发背景、软件结构、功...
"电力系统智能导航巡检仪"是利用GPS与路网识别技术开发的,具有全程语音引导、自动到位提醒、现场指挥功能,并可随时查看详细线路属性数据的新一代智能巡检设备。本文介绍了电力系统智能导航巡检仪的开发背景、软件结构、功能特性,及其在电力输电线路巡检、检修中的应用。
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关键词
智能巡检
高精度定位
路网识别
野外导航
道路
导航
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职称材料
山区输电线路巡线道数字化研究
8
作者
黄飞
《现代工业经济和信息化》
2016年第24期95-96,共2页
详细探讨了如何利用卫星地图软件,有效提高输电线路巡检效率和安全系数,从而确保线路运维人员的人身安全。
关键词
电力巡检
GPS定位
野外导航
轨迹
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职称材料
论在水道测量中动态全球卫星定位系统是如何应用的
9
作者
于永传
《黑龙江科技信息》
2003年第10期134-134,共1页
水下地形以其不可见性,复杂多变性的特点给测量工作带来诸多不便。传统的测量水深方法要求岸上观测人员与测船上测深仪操作者在瞬间同时进行作业,造成了很大的时间差,严重影响测深精度。随着全球卫星定位系统实时技术的出现和发展,并以...
水下地形以其不可见性,复杂多变性的特点给测量工作带来诸多不便。传统的测量水深方法要求岸上观测人员与测船上测深仪操作者在瞬间同时进行作业,造成了很大的时间差,严重影响测深精度。随着全球卫星定位系统实时技术的出现和发展,并以平面定位精度可达毫米级。在测绘领域中得到了广泛的应用,在水深测量中与传统光学方法比较具有精度高,速度快,施测区域广,不受通视条件限制的特点,同时可以指导航向,保证了断面间距,测点间距符合要求。
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关键词
水道测量
全球卫星定位系统
工作原理
定位精度
应用
野外导航
软件
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职称材料
输电线路智能巡检系统的设计研究
被引量:
24
10
作者
赖奎
姚军艳
+4 位作者
马承志
郑广勇
丁勇
孟安波
魏明磊
《广东电力》
2016年第7期105-110,共6页
针对传统输电线路的巡检系统存在智能化水平不足,操作步骤繁琐,偏远地区信号不稳定等问题,提出一种基于北斗定位技术和人工智能结合的输电线路智能巡检系统体系。在该系统中,基于百度地图建立了野外路径导航模型;利用专家系统建立了杆...
针对传统输电线路的巡检系统存在智能化水平不足,操作步骤繁琐,偏远地区信号不稳定等问题,提出一种基于北斗定位技术和人工智能结合的输电线路智能巡检系统体系。在该系统中,基于百度地图建立了野外路径导航模型;利用专家系统建立了杆塔缺陷库,并搭建了图形化巡视功能模型;通过智能算法对巡检路径进行规划。为提高安全性和通信可靠性,利用北斗系统进行杆塔定位,采用3G、4G网络与后台进行通信。该系统可提高巡检效率,减少故障处理时间。
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关键词
北斗定位系统
图形化巡视
野外
路径
导航
巡线
路径规划
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职称材料
题名
基于嵌入式的野外导航定位系统的设计
被引量:
4
1
作者
冯凌
机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2007年第8期137-139,共3页
基金
国家科技攻关计划项目(2004BA524B03-02)
文摘
为满足农业、林业等野外勘查和作业人员的需求,应用以ARM为核心的嵌入式芯片S3C2440和Linux操作系统开发了野外勘查、作业定位与导航系统,完成了系统的硬件设计、软件开发、交叉编译环境的建立、引导程序的移植、内核的移植和根文件系统的建立,实现了系统的功能。
关键词
计算机应用
野外导航
定位系统
设计
ARM
LINUX
Keywords
computer application
field orientation navigation system
design
ARM
Linux
分类号
TP302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
S126 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
野外手机导航APP的开发与应用
被引量:
1
2
作者
张宁
机构
东方地球物理公司装备服务处长庆作业部
出处
《物探装备》
2018年第2期128-131,共4页
文摘
野外手机导航APP是利用智能手机GPS功能,集成地图接口和数据库技术开发的一款辅助物探生产的手机软件,以实现物探施工中各类点位、测线和线路的管理与地图服务,解决野外施工中踏勘和上线找点的诸多不便。本文主要阐述了APP软件的开发需求、开发技术和主要功能,重点介绍了软件数据管理和地图服务模块的实现和功能,以及软件的测试和应用情况。
关键词
手机APP
地图定位
SDK接口
物探
野外导航
Keywords
mobile phone navigation APP
map positioning
SDK interface
geophysical field navigation
分类号
TP311.56 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
输电线路巡检导航系统的开发与应用
被引量:
9
3
作者
马进
丁斌
机构
张家口供电公司
出处
《华北电力技术》
CAS
2013年第10期44-47,共4页
文摘
输电线路巡检导航系统是利用GPS与路网识别技术开发的具有全程语音引导、自动到位提醒、现场指挥功能的新一代智能巡检设备。该设备实现了输电线路巡视路径智能导航、巡视轨迹查询、巡视到位监控和标准化巡视指导作用,并可随时查看详细线路属性数据。
关键词
智能巡检
高精度定位
路网识别
野外导航
道路
导航
Keywords
intelligent inspection
high precise location
network identification
field navigation
map navigation
分类号
TM726 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
电力系统智能导航巡检仪的开发与应用
4
作者
马进
高晓婧
吴涛
机构
张家口供电公司输电部
张家口供电公司
出处
《产业与科技论坛》
2011年第15期59-61,共3页
文摘
"电力系统智能导航巡检仪"是利用GPS与路网识别技术开发的,具有全程语音引导、自动到位提醒、现场指挥功能并可随时查看详细线路属性数据的新一代智能巡检设备。本文介绍了电力系统智能导航巡检仪的开发背景、软件结构、功能特性,以及其在电力输电线路巡检、检修中的应用。
关键词
智能巡检
高精度定位
路网识别
野外导航
道路
导航
分类号
TM76 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
电力系统智能导航巡检仪的开发与应用
被引量:
1
5
作者
李鑫
马进
张文华
机构
华北电力大学(北京)
张家口供电公司
出处
《电子世界》
2013年第18期51-51,共1页
文摘
"电力系统智能导航巡检仪"是利用GPS与路网识别技术开发的,智能化具有全程语音引导、自动到位提醒、现场指挥功能并可随时查看详细线路属性数据的新一代智能巡检设备。
关键词
智能巡检
高精度定位
路网识别
野外导航
道路
导航
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
非结构化自然图像自主导航中的两类分割方法
被引量:
13
6
作者
周平
汪亚明
赵匀
徐轶峰
机构
浙江工程学院计算机视觉与模式识别实验室
浙江工程学院信息电子学院
浙江工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期97-101,共5页
文摘
以园艺草割过与未割过的自然图像两类分割为研究对象 ,提出了基于多尺度特征提取 ,以行像素最小、次小和最大、次大值求取加权中值点集的窄带兴趣区法 ,以及相邻行像素两类特征证据增强与多证据模糊判别增强分割法。通过自动跟踪分割实验 ,显示出自然图像中的不同色块和阴影对分割影响不大 ,而且能够做到实时输出分割参数 ,70 ms内自主做出未经透视投影变换的作业机理想移动方向决策。这两种方法对纹理两类边缘的分割是完全无监督的 ,可避免耗时的计算和人工操作介入。
关键词
非结构化自然图像
野外
自主
导航
技术
自然环境
被动传感器
分割方法
Keywords
Self-aid navigation, Image processing, Natural environment
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
电力系统智能导航巡检仪的开发与应用
7
作者
吴涛
马进
高晓婧
机构
张家口供电公司
出处
《华北电力技术》
CAS
2011年第12期24-27,共4页
文摘
"电力系统智能导航巡检仪"是利用GPS与路网识别技术开发的,具有全程语音引导、自动到位提醒、现场指挥功能,并可随时查看详细线路属性数据的新一代智能巡检设备。本文介绍了电力系统智能导航巡检仪的开发背景、软件结构、功能特性,及其在电力输电线路巡检、检修中的应用。
关键词
智能巡检
高精度定位
路网识别
野外导航
道路
导航
Keywords
intelligent inspection
high accuracy location
road network recognition
field navigation
road navigation
分类号
TM938 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
山区输电线路巡线道数字化研究
8
作者
黄飞
机构
国网福建省电力有限公司检修分公司
出处
《现代工业经济和信息化》
2016年第24期95-96,共2页
文摘
详细探讨了如何利用卫星地图软件,有效提高输电线路巡检效率和安全系数,从而确保线路运维人员的人身安全。
关键词
电力巡检
GPS定位
野外导航
轨迹
Keywords
electric inspection
GPS positioning
wild navigation
trajectory
分类号
TM755 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
论在水道测量中动态全球卫星定位系统是如何应用的
9
作者
于永传
机构
黑河海事局
出处
《黑龙江科技信息》
2003年第10期134-134,共1页
文摘
水下地形以其不可见性,复杂多变性的特点给测量工作带来诸多不便。传统的测量水深方法要求岸上观测人员与测船上测深仪操作者在瞬间同时进行作业,造成了很大的时间差,严重影响测深精度。随着全球卫星定位系统实时技术的出现和发展,并以平面定位精度可达毫米级。在测绘领域中得到了广泛的应用,在水深测量中与传统光学方法比较具有精度高,速度快,施测区域广,不受通视条件限制的特点,同时可以指导航向,保证了断面间距,测点间距符合要求。
关键词
水道测量
全球卫星定位系统
工作原理
定位精度
应用
野外导航
软件
分类号
U612.2 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
输电线路智能巡检系统的设计研究
被引量:
24
10
作者
赖奎
姚军艳
马承志
郑广勇
丁勇
孟安波
魏明磊
机构
广东电网有限责任公司江门供电局
广东工业大学
出处
《广东电力》
2016年第7期105-110,共6页
基金
广东省自然科学基金项目(S2013040013776)
广东省电网公司科技项目(0GDKJ00000009)
文摘
针对传统输电线路的巡检系统存在智能化水平不足,操作步骤繁琐,偏远地区信号不稳定等问题,提出一种基于北斗定位技术和人工智能结合的输电线路智能巡检系统体系。在该系统中,基于百度地图建立了野外路径导航模型;利用专家系统建立了杆塔缺陷库,并搭建了图形化巡视功能模型;通过智能算法对巡检路径进行规划。为提高安全性和通信可靠性,利用北斗系统进行杆塔定位,采用3G、4G网络与后台进行通信。该系统可提高巡检效率,减少故障处理时间。
关键词
北斗定位系统
图形化巡视
野外
路径
导航
巡线
路径规划
Keywords
Beidou positioning system
graphical inspection
field path navigation
transmission line patrol
path planning
分类号
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于嵌入式的野外导航定位系统的设计
冯凌
《农机化研究》
北大核心
2007
4
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职称材料
2
野外手机导航APP的开发与应用
张宁
《物探装备》
2018
1
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职称材料
3
输电线路巡检导航系统的开发与应用
马进
丁斌
《华北电力技术》
CAS
2013
9
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职称材料
4
电力系统智能导航巡检仪的开发与应用
马进
高晓婧
吴涛
《产业与科技论坛》
2011
0
下载PDF
职称材料
5
电力系统智能导航巡检仪的开发与应用
李鑫
马进
张文华
《电子世界》
2013
1
下载PDF
职称材料
6
非结构化自然图像自主导航中的两类分割方法
周平
汪亚明
赵匀
徐轶峰
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
13
下载PDF
职称材料
7
电力系统智能导航巡检仪的开发与应用
吴涛
马进
高晓婧
《华北电力技术》
CAS
2011
0
下载PDF
职称材料
8
山区输电线路巡线道数字化研究
黄飞
《现代工业经济和信息化》
2016
0
下载PDF
职称材料
9
论在水道测量中动态全球卫星定位系统是如何应用的
于永传
《黑龙江科技信息》
2003
0
下载PDF
职称材料
10
输电线路智能巡检系统的设计研究
赖奎
姚军艳
马承志
郑广勇
丁勇
孟安波
魏明磊
《广东电力》
2016
24
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职称材料
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