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题名焊接机器人系统在野外钢结构焊接的应用
被引量:1
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作者
余敏田
张燃
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机构
中国水利水电第八工程局有限公司
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出处
《自动化应用》
2019年第4期102-103,109,共3页
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文摘
随着钢结构制造安装的工程规模越来越大,单纯靠人工焊接的生产方式已经越来越不能满足钢结构制造安装企业的大规模生产需要。焊接机器人以其效率高、重复精度高等诸多优点,被大量应用于钢结构车间内的焊接工作。而由于运输尺寸的制约,大型、超大型钢结构需要在野外施工环境进行现场制造安装,为了使焊接机器人能够更好地适应野外作业环境,通过对多年现场工作经验的总结,再借鉴当下一些主流自动化控制方面的专业技术,提出一些解决焊接机器人在野外焊接应用的思路,希望能够给相关从事机器人研究和生产的专业人士一些启发,通过进一步的努力,将焊接机器人更好地应用到野外钢结构焊接工作中去。
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关键词
焊接机器人系统
野外钢结构焊接
防雷
防静电
快速定位
电磁兼容
协同工作
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名X80—X100级管线钢的开发
被引量:5
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作者
陆岳璋
周玉红
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机构
舞阳钢铁有限责任公司
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出处
《宽厚板》
2000年第5期34-39,共6页
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关键词
管线钢
轧制试验
野外焊接
生产工艺
化学成分
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分类号
TG335
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名管道施工机械自动系统的设计与实现
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作者
徐少峰
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机构
中国石油天然气管道局第一工程分公司
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出处
《科学决策》
2008年第10期171-171,共1页
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文摘
为适应管道建设的发展,提高野外管道施工机械自动系统的技术水平,确保其安全性和可靠性,文章对管道施工机械自动系统的现状和技术发展进行了论述,并提出了管道施工机械自动系统的总体方案设计思想。
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关键词
管道
野外施工机械吊管机焊接车
自动刹车系统
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分类号
TE973
[石油与天然气工程—石油机械设备]
U415.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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