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野外大口径管道焊缝X射线检测机器人
被引量:
9
1
作者
邓宗全
张晓华
+2 位作者
董连海
李金彪
何瑞泉
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第1期48-49,共2页
利用管内移动载体拖动周向X射线探伤机、借助CCD摄像系统确定焊缝并对正拍片,实现单壁成像。该机器人结构紧凑,工作效率高,稳定可靠,是野外管道无损检测的理想设备。
关键词
野外管线工程
管道
焊缝
机器人
X射线检测
下载PDF
职称材料
题名
野外大口径管道焊缝X射线检测机器人
被引量:
9
1
作者
邓宗全
张晓华
董连海
李金彪
何瑞泉
机构
机械工程系
大庆油建公司
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第1期48-49,共2页
基金
国家技术发展计划863-512主题
文摘
利用管内移动载体拖动周向X射线探伤机、借助CCD摄像系统确定焊缝并对正拍片,实现单壁成像。该机器人结构紧凑,工作效率高,稳定可靠,是野外管道无损检测的理想设备。
关键词
野外管线工程
管道
焊缝
机器人
X射线检测
Keywords
Mobile vehicle
x-ray
CCD camera
分类号
U175.3 [交通运输工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
野外大口径管道焊缝X射线检测机器人
邓宗全
张晓华
董连海
李金彪
何瑞泉
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
9
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