野外大口径管道焊缝X射线检测机器人

利用管内移动载体拖动周向Ｘ射线探伤机、借助ＣＣＤ摄像系统确定焊缝并对正拍片，实现单壁成像。该机器人结构紧凑，工作效率高，稳定可靠，是野外管道无损检测的理想设备。