Fuzzy-PID在一种灭菌器温度控制中的仿真研究及应用

针对野战灭菌器温度控制系统的数学模型具有非线性、大惯性、线性滞后以及时变等特点,文章用现代控制理论分析了该系统,建立了系统的状态空间方程,并提出了先用模糊控制使温度快速稳定在目标温度阈值内,然后通过PID寻优达到目标温度的Fuzzy-PID最优控制算法。仿真研究表明,该算法具有使系统超调量小、调整时间短、鲁棒性好且算法简单等优点。最后以C8051F330为核心具体实现了一个基于该算法的野战灭菌器控制系统。