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一种简易的激光雷达点云与光学影像自动配准方法 被引量:2
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作者 范生宏 王强 +3 位作者 勾志阳 冯晨阳 夏常青 金辉 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第3期157-162,共6页
将激光雷达点云与光学影像进行配准融合,在数字城市建模、自动驾驶和导航避障等方面有重要的应用价值。当前多数自动配准方法需要专门设计特殊的场景结构,操作复杂。根据激光雷达对玻璃具有穿透的特性,提出利用透明的门窗等室内建筑物... 将激光雷达点云与光学影像进行配准融合,在数字城市建模、自动驾驶和导航避障等方面有重要的应用价值。当前多数自动配准方法需要专门设计特殊的场景结构,操作复杂。根据激光雷达对玻璃具有穿透的特性,提出利用透明的门窗等室内建筑物场景来实现对激光雷达点云与光学影像的自动配准。首先,将激光点云量化为图像,提取光学影像与量化图像的门窗角点特征,并利用相关系数法实现特征点的自动匹配;然后,对激光雷达与相机之间的配准转换参数进行求解;最后,对两种数据进行配准融合。实验结果表明:利用室内门窗这种规则的半透明场景,可以轻松实现激光点云与光学影像的自动化配准,简单实用,操作性强。 展开更多
关键词 光学影像 激光雷达点云 自动化配准 量化影像
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影像组学在脑胶质瘤中的研究进展 被引量:7
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作者 陈绪珠 马军 《磁共振成像》 CAS CSCD 2018年第10期721-724,共4页
影像组学可以将医学影像学数据分析、提炼和量化,从而实现对肿瘤的分子(基因)病理、临床生物学行为的深入了解,进而指导治疗和判断患者预后。笔者就影像组学在脑胶质瘤的应用现状和未来发展进行论述。
关键词 影像组学可以将医学影像学数据分析、提炼和量化 从而实现对肿瘤的分子(基因)病理、临床生物学行为的深入了解 进而指导治疗和判断患者预后.笔者就影像组学在脑胶质瘤的应用现状和未来发展进行论述.[关键词]影像组学 神经胶质瘤 磁共振成像
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利用航天数据制图在国外铁路项目中的应用
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作者 杨少文 《四川测绘》 2008年第1期41-42,48,共3页
本文详细介绍了在国外铁路项目前期工作实践中,采用影像纠正、自动提取等高线、影像矢量化等技术,摸索出的一套新的制图方法。
关键词 数字高程模型 LANDSAT 7影像 自动生成等高线 影像量化
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利用航天数据制图在国外铁路项目中的应用
4
作者 杨少文 《科学技术通讯》 2008年第2期23-25,共3页
本文详细介绍了在国外铁路项目前期工作实践中,采用影像纠正技术、自动提取等高线技术、影像矢量化技术等,摸索出的一套新的制图方法。
关键词 数字高程模型 LANDSAT 7影像 自动生成等高线 影像量化
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Uncertainty Characterization in Remotely Sensed Land Cover Information
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作者 张景雄 张金平 姚娜 《Geo-Spatial Information Science》 2009年第3期165-171,共7页
Uncertainty characterization has become increasingly recognized as an integral component in thematic mapping based on remotely sensed imagery, and descriptors such as percent correctly classified pixels (PCC) and Kapp... Uncertainty characterization has become increasingly recognized as an integral component in thematic mapping based on remotely sensed imagery, and descriptors such as percent correctly classified pixels (PCC) and Kappa coefficients of agreement have been devised as thematic accuracy metrics. However, such spatially averaged measures about accuracy neither offer hints about spatial variation in misclassification, nor are useful for quantifying error margins in derivatives, such as the areal extents of different land cover types and the land cover change statistics. Such limitations originate from the deficiency that spatial dependency is not accommodated in the conventional methods for error analysis. Geostatistics provides a good framework for uncertainty characterization in land cover information. Methods for predicting and propagating misclassification will be described on the basis of indicator samples and covariates, such as spectrally derived posteriori probabilities. An experiment using simulated datasets was carried out to quantify the error in land cover change derived from postclassification comparison. It was found that significant biases result from applying joint probability rules assuming temporal independence between misclassifications across time, thus emphasizing the need for the stochastic simulation in error modeling. Further investigations, incorporating indicators and probabilistic data for mapping and propagating misclassification, are anticipated. 展开更多
关键词 GEOSTATISTICS land cover change MISCLASSIFICATION stochastic simulation
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