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题名基于量子少数者博弈的多机器人追捕
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作者
王浩
张浩
方宝富
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机构
合肥工业大学计算机与信息学院
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出处
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
2014年第12期1117-1123,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(No.61070131
61175051
+3 种基金
61175033
61075076)
国家863计划项目(No.2012AA011005)
安徽省自然科学基金项目(No.1308085QF108)资助
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文摘
多个带有自利因素的追捕机器人在追捕一个逃跑者的过程中,自身利益与整体利益之间会产生冲突,导致系统付出更多代价.若调整收益分配机制,并引入量子少数者博弈,则可将经典策略空间扩展到量子策略空间.在该空间下,追捕者追求自身利益最大化时,也能达到整体最优.通过对追捕过程中量子少数者博弈进行实验分析表明,采用量子策略的机器人,其自身利益与整体利益得到统一,追捕效率大幅度提高.
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关键词
多机器人追捕
量子少数者博弈
量子策略空间
纳什均衡
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Keywords
Multi-robot Pursuit Evasion, Quantum Minority Game, Quantum Strategy Space,Nash Equilibrium
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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