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SITAN系统中量测值的不同选取 被引量:2
1
作者 柴霖 方群 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期78-80,共3页
传统的 SITA N算法是利用相对高度之差作为卡尔曼滤波器量测值的 ,文中提出并证明了在 SITA N算法中 ,可以采用绝对高度之差或地形高度之差作量测值 ,量测值的不同选取对滤波结果没有影响。
关键词 SITAN系统 选取 卡尔曼滤波 量测值 地形辅助导航 制导
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基于序分量和量测值的三相不平衡度量研究 被引量:10
2
作者 何月军 郝思鹏 +2 位作者 刘思亦 张仰飞 刘海涛 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第24期44-51,共8页
IEC序分量三相不平衡度量包括负序和零序三相不平衡度,使得三相不平衡度不具有唯一性。以量测的有效值度量三相不平衡度与序分量度量形式不具有对应关系,给工程使用带来困扰。基于序分量和相量的大小关系,提出采用正序分量有效值的平方... IEC序分量三相不平衡度量包括负序和零序三相不平衡度,使得三相不平衡度不具有唯一性。以量测的有效值度量三相不平衡度与序分量度量形式不具有对应关系,给工程使用带来困扰。基于序分量和相量的大小关系,提出采用正序分量有效值的平方和与总量平方和之比度量三相平衡度,统一了含零序和不含零序系统的度量形式。在此基础上,分别针对不含零序分量的线电压、线电流,含有零序分量的相电压、相电流,给出了根据量测有效值获取序分量大小的方法,构建与序分量度量对应的量测有效值度量形式。算例显示,提出的序分量度量方式适用于三相三线制和三相四线制系统,构建的量测值度量形式和序分量具有对应关系,保证了工程应用中三相不平衡度量的唯一性。 展开更多
关键词 三相不平衡 序分 量测值 三相三线制 三相四线制
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基于相序分解和量测值的三相不平衡度计算方法
3
作者 乔昌阔 魏军强 《电力与能源进展》 2021年第3期109-117,共9页
国标定义的三相不平衡度需要测得三相向量的幅值和相位,且计算过程中需要进行向量运算,运算较为繁琐,而在实际工程应用中,三相向量的相位不易测得,也使得基于相序分解的计算方法不适用;一些国际组织或团体为了简化计算,采用三相向量的... 国标定义的三相不平衡度需要测得三相向量的幅值和相位,且计算过程中需要进行向量运算,运算较为繁琐,而在实际工程应用中,三相向量的相位不易测得,也使得基于相序分解的计算方法不适用;一些国际组织或团体为了简化计算,采用三相向量的量测值进行计算,此类方法虽然舍去了复杂的向量运算,但也同时造成计算结果与国标定义的相比误差较大。基于此,本文提出了以三相零序分量和负序分量量测值的平方和与三相正序分量量测值的平方之比来定义三相不平衡度,该方法只需要三相向量的幅值即可计算,且经过算例分析,该方法与较接近国标定义的计算结果。 展开更多
关键词 三相不平衡度 三相向 零序分 相序分解 量测值
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使用位置和速率量测值的三状态卡尔曼跟踪器
4
作者 K.V.拉梅钱德拉 王俊仪 《指挥控制与仿真》 1995年第3期51-58,共8页
本文叙述了跟踪类似飞机的运动目标的三状态卡尔曼跟踪器,该跟踪器利用使用脉冲多普勒处理过的边跟踪边扫描雷达传感器获得的位置和速率量测值,例如,提供清晰的多普勒数据的动目标探测器就是这种雷达传感器。在白噪音机动能力的假设条件... 本文叙述了跟踪类似飞机的运动目标的三状态卡尔曼跟踪器,该跟踪器利用使用脉冲多普勒处理过的边跟踪边扫描雷达传感器获得的位置和速率量测值,例如,提供清晰的多普勒数据的动目标探测器就是这种雷达传感器。在白噪音机动能力的假设条件下,已经解析地获得了稳态滤波器参数。这些参数的数值计算与用递归卡尔曼滤波器矩阵方程得到的数值计算完全一致。在只能得到距离量测值的情况下,作为这种模型的特殊情况获得了这种情况的解。为了举例说明这个解是怎样取决于不同的参数,本文还介绍了归一化的协方差和增益图象。 展开更多
关键词 量测值 三状态 卡尔曼 使用位 特征 跟踪器 计算 情报指挥控制系统 距变率 归一化
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使用方位量测值跟踪目标的最优方法
5
作者 Liu,P.T. 张兰秀 《情报指挥控制系统与仿真技术》 1989年第1期25-31,共7页
关键词 方位 量测值 目标 跟踪 跟踪模型
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不同支护条件下量测值的比较与分析
6
作者 程伟奇 《铁道建设》 1992年第2期71-81,共11页
关键词 铁路隧道 支护条件 量测值
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考虑电流幅值量测的变电站零阻抗网络拓扑可观测性分析 被引量:2
7
作者 李青芯 孙宏斌 +2 位作者 吴文传 郭庆来 张伯明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1549-1556,共8页
网络可观测性分析是电力系统状态估计的重要组成部分。针对变电站零阻抗网络的特点,提出一种面向零阻抗网络的拓扑可观测性方法,并考虑由于引入电流幅值量测而导致的多解问题。根据基尔霍夫电流定律,给出确定开关支路具有唯一潮流解的... 网络可观测性分析是电力系统状态估计的重要组成部分。针对变电站零阻抗网络的特点,提出一种面向零阻抗网络的拓扑可观测性方法,并考虑由于引入电流幅值量测而导致的多解问题。根据基尔霍夫电流定律,给出确定开关支路具有唯一潮流解的实用化判定规则。同时对可观测性分析方法的步骤进行详细设计,并通过算例展示其实现过程,验证该方法在完成可观测性分析的同时对量测部署问题具有指导意义。 展开更多
关键词 可观性分析 拓扑法 零阻抗网络 多解性 电流幅 变电站状态估计
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预应力张拉伸长值及夹片回缩量量测浅析 被引量:6
8
作者 张相玺 《黑龙江科技信息》 2008年第23期253-254,137,共3页
钢绞线预应力混凝土在桥梁工程中已普遍使用,作为质量双控指标的钢绞线张拉伸长值及锚固张拉力的计算,相应规范均已有明确规定,但对在预应力张拉实际施工中的具体量测,各方面说法与做法都存在较大差异,就此问题根据自己在施工的实践予... 钢绞线预应力混凝土在桥梁工程中已普遍使用,作为质量双控指标的钢绞线张拉伸长值及锚固张拉力的计算,相应规范均已有明确规定,但对在预应力张拉实际施工中的具体量测,各方面说法与做法都存在较大差异,就此问题根据自己在施工的实践予以介绍,供广大从事预应力张拉技术人员参考。 展开更多
关键词 钢绞线 预应力张拉 伸长 夹片回缩 回缩
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敦煌莫高窟旅游环境容量及量测分析 被引量:7
9
作者 罗瑶 《敦煌研究》 CSSCI 北大核心 2005年第4期9-15,共7页
本文运用旅游环境容量研究的相关理论,结合敦煌莫高窟旅游环境的实际情况,对旅游环境容量的部分量测值进行了初步分析,并就洞窟环境条件下旅游者个人空间标准、洞窟极限容量值和合理容量值作了初步探讨,并认为洞窟在物理环境下的生态容... 本文运用旅游环境容量研究的相关理论,结合敦煌莫高窟旅游环境的实际情况,对旅游环境容量的部分量测值进行了初步分析,并就洞窟环境条件下旅游者个人空间标准、洞窟极限容量值和合理容量值作了初步探讨,并认为洞窟在物理环境下的生态容量值是决定莫高窟旅游环境容量的先决因素。 展开更多
关键词 旅游环境容 莫高窟 量测值 分析
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杂波中跟踪的自适应探测阈值的优化
10
作者 索尔B.盖尔芬德 王俊仪 《指挥控制与仿真》 1997年第3期13-24,共12页
为概率数据互联(PDA)滤波器研究了杂波环境下跟踪的探测阈值的自适应优化。这个问题的早期文章(4)涉及状态误差协方差的近似稳态分析并且只适合非时变系统。此外,这种方法需要有关于误差协方差更新方程的若干假设和近似,并使用一种麻烦... 为概率数据互联(PDA)滤波器研究了杂波环境下跟踪的探测阈值的自适应优化。这个问题的早期文章(4)涉及状态误差协方差的近似稳态分析并且只适合非时变系统。此外,这种方法需要有关于误差协方差更新方程的若干假设和近似,并使用一种麻烦的图解优化算法。本文我们提出了阈值优化的两种自适应方案,即,使均方状态估计误差在探测阈值范围内极小化的先验和后验优化算法。它们分别取决于以前的和当前的时间-步长数据。这些算法适合于时变系统中的实时实现。本文介绍一些仿真结果。 展开更多
关键词 自适应探 里卡蒂方程 卡尔曼滤波器 选通门 优化方法 误差协方差 虚警概率 量测值 随机变 情报指挥控制系统
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基于自适应高斯渐进滤波的工程车GNSS/INS紧组合定位
11
作者 张文安 沈嘉俊 +2 位作者 史秀纺 杨旭升 王军 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期620-628,共9页
研究了量测野值影响下的工程车GNSS/INS紧组合定位问题,提出了一种基于自适应高斯渐进滤波的车辆定位方法。首先,为降低量测野值对滤波器的破坏风险,利用假设检验方法对量测野值进行检测和剔除;其次,对于野值漏检测引起的定位性能下降... 研究了量测野值影响下的工程车GNSS/INS紧组合定位问题,提出了一种基于自适应高斯渐进滤波的车辆定位方法。首先,为降低量测野值对滤波器的破坏风险,利用假设检验方法对量测野值进行检测和剔除;其次,对于野值漏检测引起的定位性能下降的问题,设计了自适应的高斯渐进滤波方法来补偿量测的不确定性;特别地,利用线性化误差与系统估计误差的变化关系,对渐进量测更新方式进行了改进,从而实现对线性化误差的间接补偿。最后,通过工程车GNSS/INS紧组合定位实验进行结果分析,验证了所提方法的可靠性和优越性。 展开更多
关键词 GNSS/INS紧组合 工程车 高斯渐进
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一种推断隧道闭合量的新方法
12
作者 Guen.,A 朱浮声 《隧道译丛》 1989年第3期62-64,F003,共4页
关键词 隧道 闭合理 收敛量测值
全文增补中
Short-term prediction of photovoltaic power generation based on LMD-EE-ESN with error correction
13
作者 YU Xiangqian LI Zheng 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2024年第3期360-368,共9页
Considering the instability of the output power of photovoltaic(PV)generation system,to improve the power regulation ability of PV power during grid-connected operation,based on the quantitative analysis of meteorolog... Considering the instability of the output power of photovoltaic(PV)generation system,to improve the power regulation ability of PV power during grid-connected operation,based on the quantitative analysis of meteorological conditions,a short-term prediction method of PV power based on LMD-EE-ESN with iterative error correction was proposed.Firstly,through the fuzzy clustering processing of meteorological conditions,taking the power curves of PV power generation in sunny,rainy or snowy,cloudy,and changeable weather as the reference,the local mean decomposition(LMD)was carried out respectively,and their energy entropy(EE)was taken as the meteorological characteristics.Then,the historical generation power series was decomposed by LMD algorithm,and the hierarchical prediction of the power curve was realized by echo state network(ESN)prediction algorithm combined with meteorological characteristics.Finally,the iterative error theory was applied to the correction of power prediction results.The analysis of the historical data in the PV power generation system shows that this method avoids the influence of meteorological conditions in the short-term prediction of PV output power,and improves the accuracy of power prediction on the condition of hierarchical prediction and iterative error correction. 展开更多
关键词 photovoltaic(PV)power generation system short-term forecast local mean decomposition(LMD) energy entropy(EE) echo state network(ESN)
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基于SRCKF的多传感器融合自适应鲁棒算法 被引量:1
14
作者 李春辉 马健 +2 位作者 杨永建 肖冰松 邓有为 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期220-228,共9页
为解决模型误差和异常量测值发生时平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法滤波性能下降甚至滤波发散的问题,提出了一种多传感器融合自适应鲁棒算法。基于新息协方差匹配原则设计了鲁棒子系统以抑制量测异常值,同时为克服模型误差使用基于新... 为解决模型误差和异常量测值发生时平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法滤波性能下降甚至滤波发散的问题,提出了一种多传感器融合自适应鲁棒算法。基于新息协方差匹配原则设计了鲁棒子系统以抑制量测异常值,同时为克服模型误差使用基于新息修正的低复杂度自适应SRCKF(LCASRCKF)算法设计了自适应子系统,根据2种子系统的特点和局限提出全局融合架构,使系统可以充分平衡并利用滤波过程中先验的模型预测值信息和后验的量测值信息,最终降低估计误差。仿真结果表明:相比鲁棒多渐消因子容积卡尔曼滤波(RMCKF)等算法,所提融合算法在滤波精度、稳定性和收敛速度等方面有明显优势。 展开更多
关键词 平方根容积卡尔曼滤波 模型误差 异常量测值 多传感器融合 自适应滤波
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一种雷达目标运动要素解算方法研究 被引量:3
15
作者 易成涛 李伟 +1 位作者 周莉 王毅 《中国航海》 CSCD 北大核心 2012年第1期5-8,50,共5页
针对船舶导航避碰对水面目标运动要素实时高精度估算的要求,给出了一种基于去偏转换坐标卡尔曼滤波思想的目标跟踪算法。在算法中,通过非线性坐标转换并去偏后得到去偏转换测量值,实现目标状态方程和量测方程在笛卡尔坐标系的线性方程,... 针对船舶导航避碰对水面目标运动要素实时高精度估算的要求,给出了一种基于去偏转换坐标卡尔曼滤波思想的目标跟踪算法。在算法中,通过非线性坐标转换并去偏后得到去偏转换测量值,实现目标状态方程和量测方程在笛卡尔坐标系的线性方程,采用标准卡尔曼滤波算法进行滤波。因此,只要解出去偏转换量测值误差方差即可按标准的卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪。仿真结果表明,在保证滤波器不失配的前提下,去偏转换坐标卡尔曼滤波(DCMKF)算法收敛迅速并有较高精度,能够满足导航雷达实时应用的需求。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 目标运动要素 转换坐标卡尔曼滤波 目标跟踪 去偏转换量测值
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土工格栅加筋支挡结构物的足尺试验研究
16
作者 王小军 《国外公路》 北大核心 1995年第3期47-52,共6页
该文论述了原西德联邦道路研究所采用Tensar土工格栅为筋材修建的高3.6m裹复式足尺试验挡墙,并给出施工过程中的量测结果,包括施加破坏过程中的量测数据,研究了不同理论分析方法的计算结果和试验量测值之间的差异.
关键词 土工格栅 加筋土 支挡结构物 足尺试验 量测值
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一种异构组网雷达系统抗欺骗式假目标方法 被引量:7
17
作者 于恒力 张林让 +1 位作者 刘洁怡 李强 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期706-710,共5页
同构体系下组网雷达配置方式简单,抗欺骗式假目标算法单一。该文提出一种异构组网雷达系统抗欺骗式假目标方法,对于既包含两坐标雷达又包含三坐标雷达的异构组网雷达系统,首先利用三坐标雷达对目标进行定位,计算目标相对于两坐标雷达的... 同构体系下组网雷达配置方式简单,抗欺骗式假目标算法单一。该文提出一种异构组网雷达系统抗欺骗式假目标方法,对于既包含两坐标雷达又包含三坐标雷达的异构组网雷达系统,首先利用三坐标雷达对目标进行定位,计算目标相对于两坐标雷达的距离、方位角信息。然后,将该计算值与两坐标雷达对目标的量测值进行比较,通过构造卡方检验对真假目标进行有效鉴别。仿真结果表明,该算法可以有效地鉴别欺骗式假目标,并分析了欺骗距离、目标量测个数和雷达测角精度对算法鉴别概率的影响。 展开更多
关键词 卡方检验 欺骗式假目标 鉴别概率 异构组网雷达 量测值
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Research of the wave measurement using GPS absolute velocity estimation technology 被引量:3
18
作者 单瑞 刘焱雄 +2 位作者 赵铁虎 张晓波 秦轲 《Marine Science Bulletin》 CAS 2013年第2期59-70,共12页
This paper analyzed the existing methods of wave measurement, and described the advantages of GPS applied in measuring the wave. The equations of absolute velocity estimation were discussed, focusing on two methods wi... This paper analyzed the existing methods of wave measurement, and described the advantages of GPS applied in measuring the wave. The equations of absolute velocity estimation were discussed, focusing on two methods with Doppler shill. The error sources and their effect on velocity estimation were analyzed. Then, some tests were carried on to simulate dynamic velocity determination using static data Based on the high-frequency carrier-phase derived Doppler observations, the velocity has been estimated to the precision of 1 cm/s or so, even to the mm/s level. And with the receiver generated Doppler measurements, the precision can reach 3 - 15 cm/s. 展开更多
关键词 GPS absolute velocity estimation Doppler observation wavemeasurement error analysis
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基于STK场景的惯导数据仿真
19
作者 邓攀 曹红松 《机械工程师》 2016年第1期25-26,共2页
为了满足惯性导航和GPS/INS组合导航对性能的测试和算法验证需求,提出一种基于STK场景模型下的惯导数据仿真方法,用于生成运载体运动过程中的惯导量测值,通过数学仿真的方法,运用MATLAB分析运载体的特点。实验结果表明该方法能生成有效... 为了满足惯性导航和GPS/INS组合导航对性能的测试和算法验证需求,提出一种基于STK场景模型下的惯导数据仿真方法,用于生成运载体运动过程中的惯导量测值,通过数学仿真的方法,运用MATLAB分析运载体的特点。实验结果表明该方法能生成有效的惯导仿真数据。 展开更多
关键词 惯性导航 STK 场景模型 惯导量测值
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The Application of Pearson Correlational Analysis Method in Air Quality Analysis of Beijing-Tianjin-Hebei Region 被引量:15
20
作者 杨宁 冀德刚 李双金 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2015年第3期590-592,共3页
Based on the analysis of monitoring data on six pollution indexes of SO2, NO2, CO, O3, PM10 and PM2.5 from 53 monitoring points in 7 cities, including Beijing, Tianjin, Shijiazhuang, etc., from April 8 of 2014 to July... Based on the analysis of monitoring data on six pollution indexes of SO2, NO2, CO, O3, PM10 and PM2.5 from 53 monitoring points in 7 cities, including Beijing, Tianjin, Shijiazhuang, etc., from April 8 of 2014 to July 23 of 2014, this article adopted Pearson correlation coefficient method to determine the relevance among each pollutant of these cities with the help of SPSS. The results showed that such three leading indexes as SO2, PM10 and PM2.5 had strong correlation in Beijing, Tianjin and main cities of Hebei. Finally, some suggestions and preventive measures for the cooperative governance of air pollution in Beijing-Tianjin-Hebei Region were put forward, hoping this can help them. 展开更多
关键词 Pearson Correlation coefficient Linear interpolation Monitoring indicators Air quality
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