基于异步量测的多雷达方位误差配准算法

在多雷达数据处理系统中，系统误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素，且正北方位误差是系统中影响较大的系统误差。针对实际系统中，不同雷达对同一目标的量测大多是异步这一现状。文中提出了采用卡尔曼滤波器进行异步量测的方位误差配准，该算法可将时间对准、位置和方位误差估计同时完成．实时进行方位误差的配准处理。通过仿真验证了算法的可行性和有效性。

AMI量测用于配电网在线状态估计的可信度建模及分析

高级量测体系（advanced metering infrastructure,AMI）的推广,提高了中低压配电网系统范围的可观测性。然而,通过召测模式采集的AMI量测存在时间不同步的问题,将这些量测直接用于系统分析会造成较大的误差甚至出现不收敛的情况。针对此问题,该文提出一种基于AMI异步量测可信度分析和建模的配电网在线状态估计方法。首先利用即时电表历史量测和配变日负荷曲线,建立基于离线数据样本分析的精细化的AMI异步量测可信度模型;进而运用求得的可信度模型,确定各在线AMI异步量测的权重,估算系统状态的95%置信区间。以116节点中低压一体化配电网为例,分别从局部和全系统的角度,验证了在线场景下系统状态的95%置信区间的准确性和灵敏性。

一种基于舰艇综导信息的快速传递对准方法

当降级采用综导信息进行传递对准时,由于舰艇综导信息与舰载装备距离较远,舰船的挠曲变形、信息时延与不同步对主、子惯导之间的传递对准精度有较大的影响。借鉴大型舰船变形模型,将舰船挠曲变形、量测时延等相关变量列入状态方程,能够显著降低挠曲变形、时延对传递对准精度的影响;并针对不同步量测信息设计序贯卡尔曼滤波器,完成对子惯导姿态的估计。仿真结果表明,该方法满足舰载制导武器传递对准的高精度和快速性要求,具有工程应用价值。