多传感器异步融合方法研究

在多传感器目标跟踪系统中,使用多个具有不同速率异步传感器观测效果,优于采用具有同样传感器个数的同步传感器的跟踪系统。本文讨论了为解决此类跟踪问题而提出的一系列多传感器异步跟踪算法,并对所提及的算法进行分析比较。为在异步目标跟踪系统中融合方法的取舍提供了依据。