基于高效的多尺度特征提取的轻量级语义分割

近来移动端视觉应用的发展激发了对轻量级语义分割技术的需求.尽管取得了十分辉煌的成就,当前轻量级语义分割模型仍存在精度不足、参数过多的问题.本文的目的在于开发一个具有少量参数的高精度分割模型.为此,本文基于以下观察提出了一种新的轻量级分割模型MiniNet:(1)语义分割依赖于多尺度特征学习;(2)下采样是加速网络推理和扩大卷积感受野的最有效方法;(3)网络深度和卷积通道数之间的良好平衡对于轻量级模型至关重要.具体来说,MiniNet采用空间金字塔卷积(Spatial Pyramid Convolution,SPC)模块和空间金字塔池化(Spatial Pyramid Pooling,SPP)模块作为多尺度特征学习的基本单元.此外,MiniNet将大多数网络层和操作放在较小的尺度上,即原始图像分辨率的1/16,而不是先前模型中常用的1/8尺度.MiniNet还设法平衡网络深度和卷积通道数.在没有ImageNet预训练的情况下,MiniNet在Cityscapes测试数据集上仅以211K参数和94.3fps的速度即可达到66.3%的mIoU.

一种融合激光与视觉的轻量级地貌地图构建方法

机器人在复杂环境中的工作性能与环境的交互作用息息相关,但传统的几何映射无法充分捕捉环境的细节信息。然而,现有的移动机器人的环境模型通常为二分类激光地图或小范围的低实时性语义地图,缺乏可承载多样化地貌信息的轻量级环境模型。针对该问题,文中提出了一种融合激光与视觉的轻量级地貌地图构建方法。该方法在时间和空间同步的基础上,利用改进CSPResnet的轻量级网络提取地貌的语义信息,并与点云相融合生成包含地貌信息的语义点云,以构建具有地形描述的地貌地图。同时为通过并行策略提高构图实时性,采用改进的ICP算法对点云配准进行优化,基于局部子图拼接方法构建大范围场景下的地貌地图。在实际场景中进行实验,结果表明所提方法可有效识别多种典型地貌,并在有限机载算力下构建轻量级地貌地图。

BiSeNet轻量语义分割网络优化研究

语义分割是对图片上每一个像素的归类预测,使得每个语义类别对应的预测区域得以分割显现,是图像处理的重要方面。轻量级语义分割模型的研究点在于掌握性能与速度的天平,使其能够投入移动设备的应用,本文是对BiSeNet轻量语义分割模型的优化研究。首先,本文介绍了BiSeNet模型的ResNet50主体上下文分支结构,以及表层卷积辅助分支结构,还有基于通道注意力机制的ARM特征加强模块和FFM融合模块作用和原理;然后,提出模型优化改进结构,先在辅助分支表层卷积中以空洞卷积增强信息整体分析后,然后以SAM空间注意力模块增强特征质量,再利用ASPP金字塔加强辅助分支与主分支融合;最后,在VOC2012数据上,得出改进前后BiSeNet模型对比结果,在轻量性和正确性上,验证优化结构合理性。

递进连词“X说是”的句法语义及词汇化

构词图式“X说是”包含“别说是、莫说是、慢说是、甭说是”等四个递进连词,表示“用以贬低某一事物的重要性,突出另一事物的重要性”,“联系项原则”和信息结构是形成“X说是”复句语序的主要动因。语义量级上,递进连词“X说是”所处复句前后项构成了关于“可能性”的语义量级,“X说是”处在表可能性更大的分句中。历时演变上,“别说是、莫说是”是通过词汇化而成词的,“慢说是、甭说是”是通过类推机制而成词的。

“简直”的语义量级标记作用及教学建议

从清代"索性、干脆"到今天的"简直",以"不迂回地,直接地"为语义基础,以贬义评价为语用促动,语气副词"简直"最终完成其语法化的进程。今天的"简直"句在结构上依然存有清代用法的影子,在语义上则通过标记评价中语义焦点的高点甚至极点地位,否定预期或语境中的已有评价,突出肯定"简直"所引出的评价。通过揭示"简直"对语义量级的限定,可以指导学生正确地使用"简直"。

“宁可”构式的逻辑归属及语义机制

"宁可A,也B"构式中,A和B之间必须构成"果-因"关系,这是其核心语义特征。如果具备这一语义条件,"宁可"句式基本上就是合理的。在因果关系的基础上,"宁可"构式产生了"选择义"、"语义量级"及"反预期义"等语义特征,这些特征源于并体现了说话人的主观性。

“至少”的“量级模型”考察

范围副词“至少”和语气副词“至少”的语法意义都可纳入与“最低限度”关联的“量级模型”中进行考察。“量级模型”对语境依赖度的增大促使“至少”静态逻辑语义功能的弱化和动态话语语用功能的强化,前者表现为“大于或等于最低限度”值域中“大于最低限度”部分的弱化和消失,后者表现为主观扫描过程在确认“最低限度”时的作用。

现代汉语降级让步句说略

降级让步句是现代汉语让步句的一种特殊类型,其基本结构是"(o),即使非o,也q",整个结构通过让步前项o与结果项q的对比,表达一种降级让步意义。降级让步句通常用来表达说话人的认识、判断和期望,虽然在语形、意义上与量级让步条件句、量级让步"总"字句有一定的相关性,但其整体的表达意义和内在的表义机制都与后两者有着明显的不同。

“V着都X”格式研究

论文就"V着都X"中的动词、"都"和"X"进行了考察,从语义焦点着手,集中对此格式的格式义进行了细致的分析,就其话语功能展开了讨论。我们主要以结构主义语言学基本理论及研究方法为基础,从句法、语义、语用三个方面进行描写,并结合认知语言学的相关研究方法,多种理论搭配使用,得出如下结论:第一,"V着都X"中的"V"在说话人认知心理地位较高,处于认知级别的较高层级,整个格式具有条件句的特征,即动词作为条件句的语义最高层次,可以对整个格式表达一种主观极性量的评价。第二,"V着都X"语用的倾向性,在表达时可以使用一些句法手段来凸显理据,在情态上要求或然性,在时态上要求已然性。

类型学视角下组合违实标记的反事实解读

时态、体态和情态标记除自身固有的语义功能外,也可表达句子的违实义。通过观察中性语境中时、体和情态等非特定违实标记违实义的实现方式,可以发现:(1)自然语言中三者通常是以组合搭配而不是各自出现的方式传达违实义;(2)时、体和情态均以传递言者主观性的方式凸显对事态发生的不确定性;(3)违实标记的组合性是语言经济性和象似性理据相互制衡的结果。研究发现语义量级蕴涵关系对违实标记组合关系的高假设度解读有一定的启发意义。

英汉“MP+A”中“负向A”的制约解释研究

关于"MP+A"中"A"的制约有两种主流解释观点:语义量级说和语用层级说。语义量级说从"A"或"MP"的量级结构出发解释"A"的正向绝对制约和"负向A的不可能性",采用的是单一语义解释说,其语料分析基本是"英语中心论"。语用层级说突破语义单一范围,主张使用者的生理/物理和文化知识在"A"制约上具有层级分别和作用差异,其语料分析基本是"跨语言倾向论",在"A正倾向"和"负向A的弱态义‘中和化'"上比语义量级说具有一定优势,但远未达到"充分性"。