六连杆冷温锻压力机传动机构优化设计

为改善冷温锻压力机滑块的运动学曲线、提高锻件质量,对传动机构的杆系参数进行优化。在建立了六连杆冷温锻压力机传动机构的运动学模型的基础上,结合工程实际设计约束条件,以机构的最大高度、急回特性和最大加速度为优化目标,采用线性加权的方式得到统一的目标函数,并使用惩罚函数和复合形法相结合的优化算法求得工程最优解。在构造多目标函数的过程中,提出了一种量纲转换函数,并将优化后的主要技术指标和滑块运动学曲线与常见的量纲转换函数优化后的结果作对比,发现机构的最大高度降低了3.6%,回程时间缩短了10.3%,下死点前15 mm处的速度减小了12.4%,说明了该量纲转换函数相比于常见的量纲转换函数具有优越性,有一定的参考价值。