基于纳米混悬液的摩擦起电运动平衡传感器

由于机器人、便携式设备的快速发展,对传感器提出了小体积、高灵敏度的新要求。基于固体柔性聚合物与液体之间的摩擦起电,传感器在接触面积与摩擦两方面有优势,使其具有很好的发展前景。提出一种基于聚四氟乙烯(PTFE)的液固接触摩擦起电的运动平衡传感器。利用金属混悬液可以输出-4～4 mV的电压。在传感器左倾时输出正电压,右倾时输出负电压,使传感器在物体平衡监测方面有很大的优势。同时在物体进行加速或者减速运动时,可以通过输出的电信号判断运动状态,并进行分析。通过采集的电信号来反映加速度值,为设计加速度传感阵列、全方位加速度传感提供了基础。