龙门定位平台PID控制研究及应用

首先介绍龙门定位系统是以浮点数字信号处理器为基础的平台,推导出一个基于拉格朗日方程的龙门定位架3-DOF动态模型。采用PID算法探究龙门式精密定位平台在参数变化、摩擦力、外来干扰与多轴系统中交叉耦合干扰的影响下的控制性能。最后通过实验对印刷电路板的金属焊点缺陷进行检测,完成龙门定位平台智能控制的研究。