减小金属筒形谐振子振型偏移角的方法

金属筒形谐振子的频率裂解、阻尼不均匀会使谐振子的振型发生偏移,导致激励和检测偏离波腹波节点,影响陀螺的输出零位、零偏稳定性等性能,因而减小谐振子的振型偏移角是提高金属筒形谐振陀螺性能的关键。在分析了谐振子加工误差对振型偏移角的影响的基础上,提出了基于前馈和反馈控制的振型偏移角的校正方法,并分析了其优缺点。实验结果表明:前馈控制方案使谐振子振型的偏移角减小0. 8°~0. 9°,反馈控制方案使偏移角减小0. 6°~0. 7°,为谐振子的修调和测控电路的设计提供了参考。