一种基于三维视觉的金属铸锭氧化渣区域感知方法

文章提出一种基于三维视觉的金属铸锭氧化渣区域感知方法。首先,针对B-SHOT二进制描述符存在信息丢失、编码错误等问题,提出了改进的WB-SHOT二进制描述符,该描述符增加了新的编码规则,解决了局部编码错误的问题,实现了高准度的氧化渣快速空间特征描述;其次,针对氧化渣点云配准存在精度不高的问题,融合RANSAC粗配准算法和ICP精配准算法,提出一种基于WB-SHOT二进制描述符的粗细两阶段点云配准算法,对空间位置差异较大的模具点云数据和铸锭氧化渣点云数据进行高效配准;最后,结合相似性度量的氧化渣区域分割策略,实现氧化渣三维点云区域的感知,实验结果验证所提方法的有效性。

基于轮廓角点提取的有色金属铸锭检测

为实现有色金属铸锭的智能磨削,需设计视觉检测算法为机械臂提供金属锭的位置信息。然而,模具中随铸锭生产线移动的金属锭存在背景干扰和位置持续变化的复杂情形,这对视觉检测提出了高准确度、强鲁棒性的要求。本文基于一种代表性的有色金属铸锭,对其铸锭图像进行分析,使用边缘线段检测获取金属锭的边缘信息。随后,根据边缘线段的位置和长度筛选出有效的边缘特征。此外,为提取金属锭的轮廓角点,本文通过检测筛选后的边缘线段得到基础轮廓并进一步拟合为准确的金属锭轮廓。最后,实验结果验证了所提金属铸锭检测算法对不同金属锭图像具有良好的准确性和鲁棒性。

稀土金属铸锭自动打磨平台的设计与研究

为了解决人工进行稀土金属铸锭打磨时铸锭表面粗糙不均匀、产生的大量金属粉尘严重影响工人身体健康等问题,设计了一套稀土金属铸锭自动打磨平台系统。自动打磨平台主要包括行走机构、翻转机构、旋转机构和升降机构等,可以完成稀土金属铸锭的取料、变位、卸料等。利用六轴工业机器人和浮动式气动主轴对铸锭表面进行打磨。利用Creo软件对自动打磨平台的主要运动机构进行了运动学仿真分析,得到了机构的运动位移曲线和负载扭矩曲线,仿真结果验证了各机构运动的准确性,得出了伺服系统所需的输出扭矩。仿真结果为系统的控制程序参数设计提供了参考,并为进一步优化结构设计提供了理论依据。

铝锂合金水冷金属模铸锭的几种缺陷

介绍了铝锂合金水冷金属模铸锭的几种缺陷及其显微组织,对其形成原因和消除方法做了探讨。

6061合金外熔体温度对7075半固态合金固相颗粒定向生长的影响

利用固/液复合铸造技术,将液态6061合金熔体包覆7075合金半固态坯料,制备出包覆型7075/6061双金属复合铸锭。研究了外熔体温度对包覆型7075/6061双金属复合铸锭半固态颗粒生长形态的影响。结果表明:在固/液复合铸造工艺条件下,受到6061合金外熔体温度的影响,内层7075合金半固态固相颗粒沿平行于复合铸锭轴向方向发生了定向生长;随着外熔体温度的升高,内层半固态固相颗粒定向生长速率显著增大;而靠近复合界面处的半固态固相颗粒定向生长速率远大于复合铸锭心部的半固态固相颗粒定向生长速率;外熔体温度越高,半固态显微组织的晶界激活能或表观激活能越低,越有利于半固态固相颗粒发生定向生长。

脉冲磁场对3003/4004复层铸锭凝固组织的影响(英文)

采用脉冲磁场技术制备3003/4004复层铸锭,使用金相显微镜、扫描电镜及电子探针等手段对铸锭的复层界面进行分析检测。结果表明,经脉冲磁场处理的复层铸锭,内层凝固组织由树枝晶向非树枝晶转变,并且界面附近出现大量α-AlMnSi颗粒。