基于改进遗传算法的换纱筒机器人路径规划

为了解决针织换筒机器人顺序换筒耗时长、功耗高问题,首先综合考虑换筒机器人移动距离和翻转等待时间,建立具有时空约束的换筒路径数学模型;其次基于自适应遗传算法,提出一种改进的近邻度初始种群算子和按位变异的局部搜索算子,得到改进的遗传算法。结果表明,改进遗传算法规划的换筒机器人路径所消耗的生产时间相对于人工排序缩减55.5%,改进算法收敛速度相对于传统遗传算法提升48.3%,改进算法最优解质量也优于其他几种传统启发式算法,提升了系统效率,证明改进遗传算法应用在换筒机器人路径规划优化问题中的可行性和有效性。

针织智能车间自动换筒任务调度技术

在圆型纬编针织智能车间中,为实现针织换筒机器人自动换筒的合理调度,保证纱筒更换效率,提出一种考虑纱筒余纱量的针织换筒机器人换筒任务调度方法。基于纱筒余纱量、换筒任务响应时间、换筒任务总路径和圆机生产连续性等约束结合纱筒更换时序要求和换筒机器人运行速度,建立了以改进遗传算法为核心的针织换筒机器人自动换筒任务调度模型。基于换筒工序改进启发规则,对针织自动换筒任务进行选择排序,优化算法在排序生产和换筒路径规划中的合理性,提升换筒效率。实验测试表明,基于纱筒余纱量约束改进的遗传算法换筒效率优于单纯按空纱筒时间依次排序的算法,效率提升40%左右,且算法前期的收敛速度优于传统遗传算法,提升50%左右,对促进针织生产全流程自动化、换筒工序智能化发展具有实际的参考价值。

国际纺织机械展览会(ITMA 2019)圆纬机述评

介绍国际纺织机械展览会(ITMA 2019)针织圆纬机厂商的展出设备概况。阐述参展针织圆纬机及配套专用部件的技术创新,并对前沿科技进行展望。重点阐述展出的针织创新技术,更多地关注科技进步和产业提升方向。目前中国纺织业仍在持续进行产品及产业结构的深度调整,在转型升级中需要更高质量的针织机械作为支撑,很多厂商加快走出去的步伐。指出,随着大数据、物联网、人工智能及5G等新技术的涌现,针织圆纬机厂商必须加快深入融合的步伐,推出更高端、高效、稳定、可靠的产品和技术及全面的服务助力全球纺织业发展。