免球囊扩张器免钉合器完全腹膜外腹腔镜腹股沟疝修补术的临床应用效果观察

目的：探讨免球囊扩张器免钉合器完全腹膜外腹腔镜腹股沟疝修补术的临床效果。方法选取2012年10月～2013年10月本院就诊的65例腹股沟疝患者，将所有患者随机分为观察组33例和对照组32例。观察组采用免球囊扩张器免钉合器完全腹膜外腹腔镜腹股沟疝修补术治疗，对照组采用传统疝修补术式治疗。观察两者患者的手术时间、术中出血量、开始下床活动时间、正常活动时间、住院时间、并发症等。结果观察组的手术时间、术中出血量、开始下床活动时间、正常活动时间、住院时间均明显优于对照组（P〈0.05），观察组的并发症发生率为15.15%，明显低于对照组的43.75%，两组比较差异有统计学意义（P〈0.05）。结论免球囊扩张器免钉合器完全腹膜外腹腔镜腹股沟疝修补术治疗腹股沟疝的临床效果显著，值得临床推广应用。

内镜式胃肠离断钉合器在腹腔镜肝切除术中的应用

由于肝脏是实质性脏器，血运丰富，腹腔镜下不易行肝门血流阻断，肝脏切面出血难以控制，导致腹腔镜下肝切除术因术中出血时间延长或中途开腹，影响手术效果。我们自2011年以来，将内镜式胃肠离断钉合器（Endo—GIA）应用于腹腔镜下肝切除，在止血效果和提高切肝效率方面取得了较好的效果，现报道如下。

皮肤钉合器在腹部手术切口皮肤缝合中的应用

[目的]探讨皮肤钉合器在腹部手术切口皮肤缝合中的应用价值。[方法]将280例腹部手术患者随机分为A组和B组,A组腹部手术切口皮肤采用皮肤钉合器缝合,B组腹部手术切口皮肤常规丝线缝合,对比两组患者切口皮肤缝合时间、切口甲级愈合率及切口感染率。[结果]A组切口皮肤缝合时间明显短于B组,A组切口甲级愈合率高于B组,A组切口感染率低于B组(P<0.05或P<0.01)。[结论]皮肤钉合器用于腹部手术切口皮肤缝合能达到省时、提高切口甲级愈合率及降低切口感染率,值得临床推广应用。

国产钉合器治疗重度痔的体会

目的 :探讨国产钉合器治疗 、 期环形痔的临床使用价值。方法 :利用国产特制的痔疮钉合器经肛门镜作痔上黏膜环切术 (procedure for prolapse and hemorrhoids,PPH)治疗 、 期环形痔共 32例。结果 :手术时间为 10～ 15 min,平均住院时间为 2 d。没有发生严重的手术并发症。在手术安全性和有效性方面 ,国产钉合器与进口钉合器没有明显区别。结论 :国产钉合器治疗重度痔具有安全可靠、疗效确切和价格低廉的优点 。

免球囊扩张器免钉合器完全腹膜外腹腔镜腹股沟疝修补术的临床观察

目的观察探讨免球囊扩张器免钉合器完全腹膜外腹腔镜疝修补术在成人腹股沟疝的临床应用效果。方法选取2012年3月至2013年4月于本科进行免球囊扩张器免钉合器完全腹膜外腹腔镜腹股沟疝修补术治疗的62例成人腹股沟疝患者为研究对象,将所有患者的手术成功率,中转TAPP率、手术时间、住院时间、并发症发生率及手术后不同时间的疼痛情况进行统计分析。结果 62例患者手术均成功,成功率为100.00%,中转TAPP率、手术时间、住院时间、并发症发生率均较佳,而术后3 d轻度疼痛率为96.77%,高于术后1 d,P<0.05。结论免球囊扩张器免钉合器在完全腹膜外腹腔镜腹股沟疝修补术中的应用效果较好,具有安全性较高、术后疼痛轻、恢复快、术后并发症发生少、复发率低等优势,值得临床推广。

免球囊扩张器免钉合器完全腹膜外腹腔镜腹股沟疝修补术的临床应用观察

目的：探讨免球囊扩张器免钉合器完全腹膜外腹腔镜腹股沟疝修补术的临床应用效果.方法2012年1月~2015年1月,某院共收治75例腹股沟疝患者,随机分为治疗组和对照组,治疗组采用免球囊扩张器免钉合器完全腹膜外腹腔镜腹股沟疝修补术治疗,对照组采用传统的疝修补术进行治疗,分析两组手术基本情况、术后3d疼痛情况及并发症的发生情况.结果：两组手术基本情况比较中,治疗组的平均手术时间、术中平均出血量、术后平均下地时间、平均正常活动时间以及平均住院天数均显著优于对照组（P〈0.05）;治疗组术后3d疼痛程度显著轻于对照组（P〈0.05）;在并发症统计分析中,治疗组总发生率为7.9%,显著低于对照组（35.1%）（P〈0.05）.结论：免球囊扩张器免钉合器完全腹膜外腹腔镜腹股沟疝修补术能够显著减轻患者的术后疼痛感,降低并发症的发生率,缩短住院时间,值得临床推广应用.

皮肤钉合器在自体取皮植皮术中的应用

[目的]探讨皮肤钉合器在自体取皮植皮术中的应用。[方法]将52例需行自体取皮植皮术的病人随机分为皮肤钉合器组(植皮时边缘使用皮肤钉合器,将丝线缠绕钉打结,留长度15 cm用于打包)27例和常规丝线组(植皮时边缘缝合使用常规丝线,留长度15 cm用于打包)25例。对比两组病人植皮打包时间、植皮边缘伤口分泌物情况、皮片成活情况。[结果]植皮打包时间皮肤钉合器组明显短于常规丝线组,植皮边缘清洁度皮肤钉合器组明显好于常规丝线组,两组比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。[结论]皮肤钉合器用于植皮术打包能达到省时、减少植皮边缘伤口分泌物、避免针刺伤的效果。

免钉合器腹腔镜下经腹腔腹膜前法腹股沟疝修补术的临床研究

目的研究免钉合器腹腔镜下经腹腔腹膜前法腹股沟疝修补术的临床效果。方法选取2015年2月至2017年1月腹股沟疝患者80例,按随机数字表法分为2组,每组40例患者。对照组采用传统的腹腔镜下经腹腔腹膜前法腹股沟疝修补术治疗;免钉合器组接受免钉合器腹腔镜下经腹腔腹膜前法腹股沟疝修补术治疗。就2组患者手术时间、手术过程中出血总量、手术后平均住院时间、住院的总费用、术后疼痛评分、术后恢复活动的时间和患者满意度、术后手术区积液、阴囊血肿等并发症发生率进行比较。结果免钉合器组患者满意度明显高于对照组,(P<0.05)。免钉合器组术后手术区积液、阴囊血肿等并发症发生率明显低于对照组(P<0.05)。免钉合器组患者住院的总费用、术后疼痛评分、术后恢复活动的时间均明显优于对照组(P<0.05)。免钉合器组患者手术时间、手术过程出血总量、手术后平均住院时间两组对比差异不具有统计学意义(P>0.05)。结论传统的腹腔镜下经腹腔腹膜前法腹股沟疝修补术和免钉合器腹腔镜下经腹腔腹膜前法腹股沟疝修补术的手术时间及手术出血量等均相似,但免钉合器腹腔镜下经腹腔腹膜前法腹股沟疝修补术的临床应用效果确切,并发症少,疼痛轻,术后恢复快,可减少治疗费用,且美容效果满意,患者接受度高,值得推广。

皮肤钉合器和传统丝线对胃肠道手术切口并发症的影响

目的对比皮肤钉合器和传统丝线对胃肠道手术切口并发症的影响,分析发生原因并探究影响因素。方法回顾性分析同济大学附属杨浦医院普通外科2017年3~11月共93例择期胃肠道手术病例,分为实验组(n=59例)和对照组(n=34例)。关腹两组皮下采用相同方法分层关闭,实验组皮肤层使用皮肤钉合器关闭,对照组采用传统丝线缝合,对比分析两组病例关腹时间、切口愈合时间、脂肪液化发生率、切口感染发生率和切口裂开率。结果实验组关腹时间(20.7±4.8 min)、切口愈合时间(6.8±1.8 d)、手术切口脂肪液化率(8.49%)、、切口感染率(1.69%)和切口裂开率(0)均明显低于对照组(30.5±2.7 min,7.2±1.9 d,23.52%,11.76%,2.94%),差异明显具有统计学意义(P<0.05)。结论应用于胃肠道手术切口关闭,皮肤钉合器的使用可明显降低手术切口并发症,值得临床推广应用。

免球囊扩张器免钉合器TEP的护理观察

总结87例免球囊扩张器免钉合器腹腔镜完全腹膜外疝修补术的护理要点,认为做好术前心理护理、常规术前准备、术后疼痛护理及并发症的观察,是确保免球囊扩张器免钉合器TEP手术成功的基础,术后并发症的观察和护理是手术成功的关键。

免钉合器腹腔镜下和传统腹腔镜下经腹膜前法治疗腹股沟疝的临床研究

选取2011年2月-2015年2月来我院就诊的60例成人腹股沟疝患者。随机分为观察组和对照组各30例。观察组采用免钉合器腹腔镜下经腹膜前法治疗腹股沟疝，对照组采用传统的腹腔镜下经腹膜前法治疗腹股沟疝，对比两组患者的住院情况及术后并发症。结果观察组患者的手术时间及术后住院时间都低于对照组（P〈0.05），观察组与对照组的术中出血量、手术平均费用无差异显著性（P〉0.05）。治疗后，观察组患者并发症的总发生率（3.33%）显著小于对照组（16.67%），差异具有显著性（P〈0.05）。免钉合补片腹腔镜下经腹膜前法治疗腹股沟疝能减小手术时间和术后住院时间，降低平均费用及术后并发症，易于临床推广。

皮肤钉合器在缝合腹部手术切口中的效果观察

目的:探讨腹部手术切口患者行皮肤钉合器的治疗及效果。方法:2015年1月至2018年1月腹部手术切口患者66例,随机分为两组。对照组进行传统缝合手术治疗,观察组行皮肤钉合器治疗。比较两组腹部手术切口甲级愈合率;切口皮肤缝合的平均时间、切口平均愈合时间;切口感染发生率。结果:观察组腹部手术切口甲级愈合率高于对照组(P<0.05);观察组切口皮肤缝合的平均时间、切口平均愈合时间优于对照组(P<0.05);观察组切口感染发生率少于对照组(P<0.05)。结论:腹部手术切口患者行皮肤钉合器的治疗及效果确切,可有效加速切口愈合,提高切口甲级愈合率,降低切口感染风险。

免钉合器腹腔镜下经腹腔腹膜前法腹股沟疝修补术的临床探讨

经腹膜外腹腔镜疝修补术临床效果更佳,经腹腔腹膜前腹腔镜下疝修补术（TAPP）是目前应用最为广泛的腹腔镜疝修补方法,但TAPP常规术式需要使用钉合器,这样不但增加了病人的经济负但,同时永久性给人体有异物残留于人体内。

免钉合器固定对腹腔镜完全腹膜外腹股沟疝修补术的影响

目的分析免钉合器固定对腹腔镜完全腹膜外腹股沟疝修补术(TEP)的影响。方法 2015年1月至2 01 7年3月该院收治的腹股沟疝患者9 0例,按治疗方式不同分为对照组与观察组各4 5例,分别行钉合器固定T E P、免钉合器固定TEP。比较两组各项手术指标、并发症、复发及术后疼痛情况。结果两组手术时间、术中出血量、住院时间接近,均未发生补片排异反应。观察组住院费用明显少于对照组,并发症发生率(6.7%)、慢性疼痛发生率(2.2%)均低于对照组(11.1%、20.0%)。对照组复发1例(2.2%),观察组无一例复发。结论腹股沟疝患者行免钉合器固定TEP治疗能达到与钉合器固定TEP相似的手术效果,但免钉合器固定效果更优,且住院费用少。

免钉合器腹腔镜下和传统腹腔镜下经腹膜前治疗腹股沟疝的效果

目的:对比分析免钉合器腹腔镜下和传统腹腔镜下经腹膜前治疗腹股沟疝的效果。方法:选取本院于2016年1月~2016年10月收治的腹股沟疝患者72例,随机分成对照组和实验组各36例,实验组给予免钉合器腹腔镜下经腹膜前法治疗,对照组给予传统腹腔镜下经腹膜前法治疗,对比两组患者的治疗效果和并发症情况。结果:实验组手术时间(83.17±12.36)min,术后住院时间(5.29±1.57)d,均明显较对照组更短(P<0.05);实验组术中出血量(14.26±3.68)m L,明显较对照组更少(P<0.05);术后随访6个月,实验组术后无并发症,复发1例,发生率为2.78%,并发症及复发情况明显优于对照组(P<0.05)。结论:免钉合器腹腔镜下治疗腹股沟疝的治疗时间短,出血少,住院时间短,并且并发症少,不易复发,临床效果更加理想。

宠物术后并发症的处置

兽医、护士、技术员对治疗后,手术后和已经离开动物医院的病例重视不够,术后宠物发生意外,术后恢复不良,术后感染等术后并发症,往往发生医疗纠纷。因此,临床兽医、护士和技术人员提高关于护理的理念、技术和技能,为提高临床诊断和治疗的效率,保障动物健康而努力。1出血在术后的监护过程中,定期检查手术创口，如果有渗血、出血等情况发生，及时用消毒纱布按压止血，通常按压5～10 min可以明显控制出血。

青海地区神经外科开颅后头皮不同缝合方式的疗效对比

目的:比较青海地区开颅患者,选用皮肤钉合器缝合和传统丝线缝合头皮后,在缝合速度以及术后恢复情况的不同。方法:收集2020年12月~2021年7月青海省人民医院和青海大学附属医院因颅脑外伤进行开颅手术患者60例。A组为传统丝线缝合30例患者;B组为皮肤钉合器缝合30例患者,比较切口缝合速度、第5天间断拆钉及拆钉切口裂开情况、第10天完全拆线和拆钉后愈合情况、完全拆线和拆钉时疼痛指标,回访对比切口拆线或拆钉后1个月切口局部情况。结果:切口缝合速度:A组7.4 &#177;0.15 cm/min,B组44.4 &#177;0.52 cm/min。第5天间断拆钉及拆钉切口裂开比例:A组63.34%,B组26.67%。第10天完全拆线和拆钉后甲级愈合比例:A组73.34%,B组93.34%。完全拆线和拆钉时疼痛可耐受比例:A组80.01%,B组100%。回访对比切口拆线或拆钉后1个月切口炎性比例:A组36.67%,B组6.67%。2组间本次样本所有观察指标,P 【0.05,差异均具有统计学意义。结论:传统丝线缝合,炎性反应较大,缝合速度较慢,很大程度上会引起切口不适,并且对于患者术后美观影响较大。皮肤钉合器缝合皮肤,操作简单,缝合迅速,炎性反应发生率较低,可以节省大量时间,在青海地区神经外科开颅手术中值得推广。

Error Analysis of Robotic Assembly System Based on Screw Theory

Assembly errors have great influence on assembly quality in robotic assembly systems. Error analysis is directed to the propagations and accumula-tions of various errors and their effect on assembly success.Using the screw coordinates, assembly errors are represented as 'error twist', the extremely compact expression. According to the law of screw composition, relative position and orientation errors of mating parts are computed and the necessary condition of assembly success is concluded. A new simple method for measuring assembly errors is also proposed based on the transformation law of a screw.Because of the compact representation of error, the model presented for error analysis can be applied to various part- mating types and especially useful for error analysis of complexity assembly.

重度慢性阻塞性肺疾病合并自发性气胸的外科治疗

目的探讨重度慢性阻塞性肺疾病（COPD）并发自发性气胸的外科手术方法及疗效。方法分析16例重度COPD患者的临床资料和手术效果。结果全组围术期无死亡并均痊愈出院。14例出院时主观症状、运动及耐受力等肺功能指标较并发气胸前有明显改善和提高，2例肺功能恢复到以前水平。结论重度COPD并发自发性气胸可适当放宽肺功能指标，尽早开胸手术，建议使用直线钉合器并行简单肺减容术，可缩短手术时间，改善肺功能，减少手术风险。