基于NUDMPSO算法的粗轧机速度优化及补偿研究

针对钛合金棒材连轧过程中由于速度不协调而引起的堆料,拉料及出口棒材直径不均匀的问题,提出了一种基于非均匀动态变异粒子群(non-uniform dynamic mutation particleswarm optimization,NUDMPSO)优化速度控制系统的算法。首先,应用NUDMPSO算法对Rosenbrock函数和Rastrigrin函数进行寻优测试,结果表明NUDMPSO算法不仅收敛速度较快,而且当算法陷入局部最优时,通过非均匀动态变异操作,算法能够跳出局部最优,并最终收敛到全局最优值附近。其次应用PSO算法和NUDMPSO算法对PID控制器进行优化,仿真结果表明了NUDMPSO算法优于PSO算法。最后文中给出负载波动时的速度补偿算法,经实验及仿真证明了方法的有效性。