基于卡尔曼新息外推的原子钟钟差实时异常检测算法

针对电力电网高精度的实时定位导航和授时的相关应用对卫星导航系统原子钟钟差连续性的依赖,提出了卡尔曼新息外推的原子钟钟差实时异常检测算法。该方法将之前的状态预测值递推到当前时刻,避免了异常值的影响,可更有效地检测微小的原子钟钟差异常。仿真结果表明,相较于卡尔曼新息检测法,所提出的方法提高了原子钟钟差异常的检测概率,缩短了检测时间。当铯原子钟钟差跳变0.5 ns时,恒虚警概率P_(fa)=10^(-5)下,检测时间仅需5 s,检测概率为0.9998,相较于新息检测法提高了66.3%,实现了实时且高性能的原子钟钟差异常检测。

导航卫星星载原子钟异常监测分析

通过对星载原子钟钟差数据进行双差处理构建平稳时间序列,利用基于平稳时间序列的2χ检验法监测星钟异常扰动。通过分析得出,历元间双差检测法对于快变的相位异常比较敏感,而对慢变的频率异常效果不佳;而基于平稳时间序列的2χ检验法对快变的相位异常和慢变的频率异常均比较有效。

利用中位数的GPS卫星钟跳探测方法

GPS卫星钟跳是导航卫星钟差数据处理中的一种常见的数据异常。针对由钟差数据量较大引起的粗差探测效率低下,影响用户定位精度的问题,该文对基于中位数的粗差探测方法进行研究;并在分析钟差数据特性的基础上将此方法进行扩展,使其不仅能够探测卫星钟差数据中的粗差,还能探测卫星钟跳。实验结果表明,该文方法能够较好地进行粗差探测和钟跳探测。