机载搜救相机摆扫运行曲线设计

为解决机载相机摆扫步进电机在加减速过程中易出现的丢步和振荡现象,论文提出一种改进的电机加减速钟形控制曲线。仿真结果表明,采用钟形控制曲线的电机,匀速运动阶段的振幅速度比为0.64%,正程结束时的角位移振幅仅有3.6角秒;实际显示,启停阶段振荡现象得到有效抑制,电机运行稳定性和精度得到提高。