期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
6
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于Adams和MATLAB/Simulink的桥式抓斗起重机钢丝绳建模与仿真
被引量:
4
1
作者
王鑫磊
马宗雄
范勤
《武汉科技大学学报》
CAS
2012年第6期469-472,共4页
为了提高钢丝绳动力学仿真的分析速度和求解精度,运用Adams软件的二次开发功能,通过Adams和MATLAB/Simulink联合仿真的方式,求解钢丝绳的动力学特性,并通过实例验证这种方式的可行性。
关键词
ADAMS
MATLAB
SIMULINK
桥式抓斗起重机
钢丝绳建模
下载PDF
职称材料
基于ADAMS的起重机钢丝绳绕组建模与验证
被引量:
14
2
作者
龙靖宇
姚国东
《煤矿机械》
北大核心
2009年第11期69-70,共2页
ADAMS没有针对钢丝绳这一类大变形的物体直接建模的工具。为了完成旋转挂梁起重机起升系统的仿真,通过对钢丝绳绕组的简化确定了衬套力的参数,然后用若干个小球和衬套力的组合完成了钢丝绳的建模,并通过常规计算方法对所建钢丝绳模型进...
ADAMS没有针对钢丝绳这一类大变形的物体直接建模的工具。为了完成旋转挂梁起重机起升系统的仿真,通过对钢丝绳绕组的简化确定了衬套力的参数,然后用若干个小球和衬套力的组合完成了钢丝绳的建模,并通过常规计算方法对所建钢丝绳模型进行了验证。
展开更多
关键词
ADAMS
起重机
钢丝绳建模
钢丝绳
绕组简化
下载PDF
职称材料
VB和ADAMS协同的钢丝绳动力学建模技术研究
被引量:
2
3
作者
李强
屈孝和
+3 位作者
张晓强
田春伟
王进
马军星
《起重运输机械》
2015年第5期39-42,共4页
利用VB和ADAMS 2个软件协同作业的方式对钢丝绳建立动力学仿真模型,指出ADAMS中钢丝绳这类大变形挠性构件建模的难点,给出了宏命令建立钢丝绳动力学模型的方法。利用VB开发了编写钢丝绳宏命令的可视化界面,实现VB自动输出建模宏命令的...
利用VB和ADAMS 2个软件协同作业的方式对钢丝绳建立动力学仿真模型,指出ADAMS中钢丝绳这类大变形挠性构件建模的难点,给出了宏命令建立钢丝绳动力学模型的方法。利用VB开发了编写钢丝绳宏命令的可视化界面,实现VB自动输出建模宏命令的过程。利用宏命令在ADAMS中建立单摆动力学仿真模型,仿真结果验证了宏命令的正确性。采用VB和ADAMS协同的钢丝绳动力学建模技术为今后类似的零部件建模提供了很好的方向。
展开更多
关键词
钢丝绳建模
ADAMS
VB
动力学仿真
宏命令
下载PDF
职称材料
基于MATLAB的钢丝绳运行时摆角变化分析
4
作者
孙世顺
《机械工程与自动化》
2024年第1期83-85,共3页
为确定钢丝绳在运行时的摆角变化情况,对桥式起重机的运动过程进行了分析。建立数学模型,确定了θx和θy与大车和小车的运行加(减)速度有关,并利用MATLAB软件分析了吊重绳长及小车加速度对钢丝绳摆角的影响情况,分析结果表明:可以通过...
为确定钢丝绳在运行时的摆角变化情况,对桥式起重机的运动过程进行了分析。建立数学模型,确定了θx和θy与大车和小车的运行加(减)速度有关,并利用MATLAB软件分析了吊重绳长及小车加速度对钢丝绳摆角的影响情况,分析结果表明:可以通过减少绳长来控制摆角的大小;也可以通过不断改变小车的运行状态来抑制吊重摆动情况。
展开更多
关键词
MATLAB
桥式起重机
钢丝绳
数学
建
模
摆角
下载PDF
职称材料
机器人关节用挠性驱动单元设计与粘弹性动力学建模
被引量:
2
5
作者
吴伟国
侯月阳
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期16-21,共6页
设计一种钢丝绳传动、动滑轮组增力的机器人关节用模块化挠性驱动单元,其特点是轻型小巧、安装方便、双向驱动、挠性输出。基于粘弹性本构关系推导该驱动单元动力学模型,并给出算例。提出一种三维相对可变多义线建立'钢丝绳—动滑轮...
设计一种钢丝绳传动、动滑轮组增力的机器人关节用模块化挠性驱动单元,其特点是轻型小巧、安装方便、双向驱动、挠性输出。基于粘弹性本构关系推导该驱动单元动力学模型,并给出算例。提出一种三维相对可变多义线建立'钢丝绳—动滑轮'系统的方法,利用该方法在动力学仿真软件下建立驱动单元模型,并以双足步行机器人2 km/h步速下髋关节侧偏自由度正常步行一步的样本为依据进行动力学仿真。结果表明该驱动单元能有效应用于机器人,为后续试验奠定理论依据。
展开更多
关键词
机器人
挠性驱动单元
动力学
钢丝绳建模
下载PDF
职称材料
绳传动四足爬行机器人的结构设计与仿真分析
被引量:
1
6
作者
杨佳欣
张昊
+2 位作者
尹铭泽
缪宇轩
孟祥益
《机械制造与自动化》
2019年第3期108-111,共4页
设计了一种四足机器人,采用绳传动和“十”字型髋关节相结合的腿部结构,足部采用具有可复位和减震功能的双弹簧结构。采用CreoParametric和Adams软件联合建立虚拟样机,对机器人整体进行直向爬行步态仿真,结果表明机器人可以按规划的步...
设计了一种四足机器人,采用绳传动和“十”字型髋关节相结合的腿部结构,足部采用具有可复位和减震功能的双弹簧结构。采用CreoParametric和Adams软件联合建立虚拟样机,对机器人整体进行直向爬行步态仿真,结果表明机器人可以按规划的步态稳定行走。对比电机直接驱动四足机器人的仿真结果表明:绳传动机器人具有更好的运动性能。
展开更多
关键词
四足机器人
绳传动
步态规划
钢丝绳建模
仿真
下载PDF
职称材料
题名
基于Adams和MATLAB/Simulink的桥式抓斗起重机钢丝绳建模与仿真
被引量:
4
1
作者
王鑫磊
马宗雄
范勤
机构
武汉科技大学机械自动化学院
出处
《武汉科技大学学报》
CAS
2012年第6期469-472,共4页
文摘
为了提高钢丝绳动力学仿真的分析速度和求解精度,运用Adams软件的二次开发功能,通过Adams和MATLAB/Simulink联合仿真的方式,求解钢丝绳的动力学特性,并通过实例验证这种方式的可行性。
关键词
ADAMS
MATLAB
SIMULINK
桥式抓斗起重机
钢丝绳建模
Keywords
ADAMS
MATLAB/Simulink
bridge-type grab crane
wire rope modeling
分类号
TH21 [机械工程—机械制造及自动化]
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于ADAMS的起重机钢丝绳绕组建模与验证
被引量:
14
2
作者
龙靖宇
姚国东
机构
武汉科技大学机械自动化学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2009年第11期69-70,共2页
文摘
ADAMS没有针对钢丝绳这一类大变形的物体直接建模的工具。为了完成旋转挂梁起重机起升系统的仿真,通过对钢丝绳绕组的简化确定了衬套力的参数,然后用若干个小球和衬套力的组合完成了钢丝绳的建模,并通过常规计算方法对所建钢丝绳模型进行了验证。
关键词
ADAMS
起重机
钢丝绳建模
钢丝绳
绕组简化
Keywords
ADAMS
crane
modelling wire rope
wire rope group predigest
分类号
TH21 [机械工程—机械制造及自动化]
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
VB和ADAMS协同的钢丝绳动力学建模技术研究
被引量:
2
3
作者
李强
屈孝和
张晓强
田春伟
王进
马军星
机构
长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室
出处
《起重运输机械》
2015年第5期39-42,共4页
基金
"十二五"国家科技支撑计划项目(2011BAJ02B04)
文摘
利用VB和ADAMS 2个软件协同作业的方式对钢丝绳建立动力学仿真模型,指出ADAMS中钢丝绳这类大变形挠性构件建模的难点,给出了宏命令建立钢丝绳动力学模型的方法。利用VB开发了编写钢丝绳宏命令的可视化界面,实现VB自动输出建模宏命令的过程。利用宏命令在ADAMS中建立单摆动力学仿真模型,仿真结果验证了宏命令的正确性。采用VB和ADAMS协同的钢丝绳动力学建模技术为今后类似的零部件建模提供了很好的方向。
关键词
钢丝绳建模
ADAMS
VB
动力学仿真
宏命令
Keywords
steel rope modeling
ADAMS
VB
dynamic simulation
macro command
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于MATLAB的钢丝绳运行时摆角变化分析
4
作者
孙世顺
机构
唐山钢铁集团有限责任公司
出处
《机械工程与自动化》
2024年第1期83-85,共3页
文摘
为确定钢丝绳在运行时的摆角变化情况,对桥式起重机的运动过程进行了分析。建立数学模型,确定了θx和θy与大车和小车的运行加(减)速度有关,并利用MATLAB软件分析了吊重绳长及小车加速度对钢丝绳摆角的影响情况,分析结果表明:可以通过减少绳长来控制摆角的大小;也可以通过不断改变小车的运行状态来抑制吊重摆动情况。
关键词
MATLAB
桥式起重机
钢丝绳
数学
建
模
摆角
Keywords
MATLAB
bridge crane
mathematical modeling of wire rope
pendulum angle
分类号
TH215 [机械工程—机械制造及自动化]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
机器人关节用挠性驱动单元设计与粘弹性动力学建模
被引量:
2
5
作者
吴伟国
侯月阳
机构
哈尔滨工业大学机械设计系
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期16-21,共6页
基金
国家高技术研究发展计划资助项目(863计划
2006AA04Z201)
文摘
设计一种钢丝绳传动、动滑轮组增力的机器人关节用模块化挠性驱动单元,其特点是轻型小巧、安装方便、双向驱动、挠性输出。基于粘弹性本构关系推导该驱动单元动力学模型,并给出算例。提出一种三维相对可变多义线建立'钢丝绳—动滑轮'系统的方法,利用该方法在动力学仿真软件下建立驱动单元模型,并以双足步行机器人2 km/h步速下髋关节侧偏自由度正常步行一步的样本为依据进行动力学仿真。结果表明该驱动单元能有效应用于机器人,为后续试验奠定理论依据。
关键词
机器人
挠性驱动单元
动力学
钢丝绳建模
Keywords
Robot Flexible driven unit Dynamics Cable modeling
分类号
TG156 [金属学及工艺—热处理]
下载PDF
职称材料
题名
绳传动四足爬行机器人的结构设计与仿真分析
被引量:
1
6
作者
杨佳欣
张昊
尹铭泽
缪宇轩
孟祥益
机构
南京航空航天大学航天学院
南京航空航天大学机电学院
出处
《机械制造与自动化》
2019年第3期108-111,共4页
基金
国家自然科学基金(51275237)
江苏省自然科学基金(BK20154731)
文摘
设计了一种四足机器人,采用绳传动和“十”字型髋关节相结合的腿部结构,足部采用具有可复位和减震功能的双弹簧结构。采用CreoParametric和Adams软件联合建立虚拟样机,对机器人整体进行直向爬行步态仿真,结果表明机器人可以按规划的步态稳定行走。对比电机直接驱动四足机器人的仿真结果表明:绳传动机器人具有更好的运动性能。
关键词
四足机器人
绳传动
步态规划
钢丝绳建模
仿真
Keywords
quadruped robot
wire-driven
gait planning
wire modeling
simulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Adams和MATLAB/Simulink的桥式抓斗起重机钢丝绳建模与仿真
王鑫磊
马宗雄
范勤
《武汉科技大学学报》
CAS
2012
4
下载PDF
职称材料
2
基于ADAMS的起重机钢丝绳绕组建模与验证
龙靖宇
姚国东
《煤矿机械》
北大核心
2009
14
下载PDF
职称材料
3
VB和ADAMS协同的钢丝绳动力学建模技术研究
李强
屈孝和
张晓强
田春伟
王进
马军星
《起重运输机械》
2015
2
下载PDF
职称材料
4
基于MATLAB的钢丝绳运行时摆角变化分析
孙世顺
《机械工程与自动化》
2024
0
下载PDF
职称材料
5
机器人关节用挠性驱动单元设计与粘弹性动力学建模
吴伟国
侯月阳
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
下载PDF
职称材料
6
绳传动四足爬行机器人的结构设计与仿真分析
杨佳欣
张昊
尹铭泽
缪宇轩
孟祥益
《机械制造与自动化》
2019
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部