圆形轨道焊接机器人在国家会展中心的应用

目前钢结构工程现场焊接以焊工手动为主,焊缝易出现质量问题。针对国家会展中心展馆区四弦凹形桁架上下4个钢圆管的现场焊接的特点,项目定做了一种圆形轨道的自动焊接机器人,用于钢圆管的环焊焊接。在对比分析焊工焊接、机器人焊接的同直径不同厚度的钢圆管的一次射线探伤合格率,在夹渣、气泡、飞溅等焊缝缺陷方面自动焊接有明显的优势,焊接生产效率提高45%,取得良好的社会经济效益,为类似工程提供借鉴。