高速钢坯搬运机器人控制系统的设计及应用

目前国内钢坯搬运装备存在节奏慢、精度低、产能匹配性差等缺点。为了解决上述问题,国内钢铁企业研发和使用了新型的高速钢坯搬运机器人,该钢坯搬运机器人采用了专用的控制系统,该控制系统采用双层网络的形式,对机器人部件进行了分布式控制和数据采集,并通过协同控制的方式,实现了各机构间的动作协调问题。该系统通过长时间的生产运行,工作稳定,满足各型号产品的生产指标,满足企业生产的要求。