钢塔自动化涂装方案设计

现如今钢桥的智能化和自动化涂装方案通常以外表面为主要工作区域,但在实际生产计量过程中,钢桥内表面各构件的涂装面积通常是钢桥外表面涂装面积的2~3倍,且其作业周期短、周转时间长,整体生产效率不高。为解决上述的问题,现针对某大桥钢塔典型节段进行内外表面自动化涂装方案设计,采用scara机械臂及常规六轴机械臂等配合剪叉车进入内腔进行涂装作业。