一种应用于钢挤压机生产线的工业机器人的设计

钢挤压机生产线主要设备由德国SMS MEER挤压机和扩孔机构成。根据钢挤压机生产线的现场运行情况以及特点,对需要工业机器人代替人工进行干预的位置进行分析。对工业机器人的执行机构和控制方式进行选型设计,使机器人可以更好地适应现场,代替人工作业,提高生产线的标准化运行水平,确保生产线高效率运行。