自动钢板剪切系统数学模型及控制方法的研究

本文对自动钢板剪切系统中的数学模型进行了深入的分析和研究，并根据系统运行的实际状态对该模型进行简化，提出了一种变结构双模控制方法，将非线性控制与线性控制有机地结合起来，并在实际系统中实现了这一方法。