卡尔曼滤波器在钢板运动自动跟踪中的应用

从实际出发,以昆明钢铁集团公司中板厂钢板运动为研究对象,在系列帧图像中对运动目标以直方图为模型的模板方法进行匹配,由于模板匹配计算量非常大,要想在整幅图像中对目标进行搜索匹配又要达到实时是不可能的,对目标状态进行可靠的估计,就可以在相对较小的区域完成对模板的搜索,Kal-man滤波器就是一个对动态系统的状态序列进行线形最小方差估计的算法,通过以动态的状态方程和观测方程来描述系统,它可以任意一点作为起点开始观测,采用递归滤波的方法计算,它具有计算量小,可实时计算的特点。

UOE焊管生产线钢板微运动对钝边铣削影响分析

针对宝钢UOE焊管生产线铣边机铣削过程中钢板钝边高度超差问题,从钢板的偏移和偏转两种运动形式着手,系统分析了钢板微运动对钝边高度的影响,建立了钝边高度与钢板偏移间的函数关系,并针对各运动形式结合具体实例加以说明,进而绘制钢板偏移或偏转量与钝边高度的变化关系曲线。分析结果明确了钢板运动形式与钝边高度变化之间的关系以及钢板的运动对钝边高度的影响程度,为快速确定钝边高度超差原因及解决措施提供了理论参考依据。

UOE钝边铣削单元与钢板综合作用对铣削的影响

针对U0E生产线铣边机铣削过程中钢板钝边高度超差问题,从钝边铣削单元在钢板宽度方向的偏移运动分别与钢板的偏移、偏转运动综合作用着手,系统地分析了钝边高度的变化规律,建立了钝边高度与钢板偏移量的函数关系式,并绘制出两种综合作用下钢板钝边高度的变化曲线。明确了钝边高度变化趋势与钝边铣削单元和钢板运动之间的关系,为快速确定钝边高度超差原因及解决措施提供理论依据,对设备的改进具有一定的参考价值。