新型隧道钢环安装机的设计与研究

为实现国内隧道施工中钢环安装的机械化操作,设计了一种新型隧道钢环安装机械。详细介绍了钢环安装机的机械原理及机构自由度的计算,最后利用蒙特卡洛法得出了钢环安装机在隧道径向操作的工作空间。经过实际运作,该安装机满足了管片加固中钢环安装的精确度要求,为相关隧道工程施工拓宽了空间。