计算机技术在钢球计数上的应用

机电一体化是设备机械类模块、电子计算机模块、电力电子模块等集成融合的一体化，这些部分内容及其之间通过接口耦合、运动传递、物质流动、信息控制、能量转移有机融合集成一个完整的系统。本文介绍了滚珠计数并模拟的过程。采用VB编程并结合接口技术，运用模拟电路，数字电路的原理，再加上信号处理技术成功地实现了所要求的内容。达到了计数准确无误，误差小，代价低的设计目的。

基于图像技术的钢球精确计数与尺寸识别系统

为解决轴承钢球生产过程中,人工称重计数不准确,容易造成球面擦伤、混球等问题,提出了基于图像技术的钢球精确计数与尺寸识别系统。该系统采用CCD(Charge Coupled Device)工业相机连续拍摄计数盘中钢球的图像以计算钢球的数量,并识别钢球的尺寸。整个系统由进料通道、预计数盘、精确计数盘、CCD工业相机、单球补偿装置和计算机等组成。首先,钢球通过进料通道滚动至预计数盘,并且在预计数盘上呈单层排列。预计数盘的面积根据钢球的尺寸和数量可以调整,通过面积调整使预计数盘中的钢球数量小于等于所需要的钢球数量。预计数之后钢球进入精确计数盘,通过精确计数盘上方的CCD相机采集钢球图像,经过图像二值化处理及双灰度阈值算法精确计算钢球数量。根据精确计数的钢球数量与预定数的差值,采用单球补偿装置进行补偿,以准确获得钢球的预定数量。通过在划定的区域内进行相邻钢球的球心距离对比识别异常尺寸的钢球。经过样机试验证明,所设计的钢球自动计数与尺寸识别系统,可以覆盖直径为4.763~25.4 mm的钢球计数,其计数准确率和尺寸识别混球判断率均达到100%。LI Yanqing,HE Shaoxin,ZHAO Junxiao,LIU Shuangyu,REN Tao2(College of Mechanical and Electric Engineering,Changchun University of Science and Technology,Changchun 130022,China;College of Computer Science and Technology,Changchun University of Science and Technology,Changchun 130022,China)

基于图像识别技术的钢球精确计数方法

通过CCD图像处理技术识别钢球数量,研究了基于图像识别技术的钢球精确计数方法。该方法采用工业CCD相机对无序排列的单层钢球进行拍照,用双灰度阈值算法对所采集的钢球图像进行二值化图像处理。设置合适的像素阈值区间,对计数区域内的像素群扫描计数,满足像素阈值区间的独立像素群个数即为钢球数。针对钢球在计数过程中可能遇到的光源投影、防锈油等干扰进行了分析,提出了去除干扰的方法,保证了在实际应用中钢球计数的可靠性。

基于距离变换和分水岭算法的图像分割研究

针对企业在实际钢球生产过程中的计数问题,在对现有图像计数方案研究后,提出了一种基于机器视觉的钢球计数系统。通过黑白面阵相机进行图像采集、自适应直方图均衡化对图像进行增强,对比基于距离变换的分水岭图像分割和局部自适应阈值算法对钢球计数的准确率,最终识别出钢球数量。经样机试验证明,所设计的系统达到了企业所要求的标准,可以快速准确的识别钢球数量,减小了企业计数的成本和误差,提高了企业的生产效率。